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制御システムの設計と調整

PID コントローラーと他の制御アーキテクチャを自動的にまたは対話式に調整、カルマン フィルターを設計

Control System Toolbox™ 制御設計ツールでは、単一ループやマルチループの制御システムを設計し調整することができます。これらの手法を使って次のことを行うことができます。

  • PID コントローラー、リードラグ ネットワーク、LQG コントローラーおよびカルマン フィルターなどの一般的な制御コンポーネントを自動的に調整

  • 根軌跡、ボード線図およびニコルス線図などの従来のツールを使用して SISO 補償器をグラフィカルに調整

  • 制御システムのアーキテクチャに関係なく、設定値追従、外乱の抑制および安定余裕などの高位の設計目標を満たすために SISO または MIMO 制御システムを自動的に調整

適切な制御システムの設計法または調整法の選択の詳細については、制御設計法の選択を参照してください。