自律移動システムのためのセンサーフュージョンとナビゲーション

自律移動システムは認知、判断、計画の複合的な要素を組み合わせて実現する必要がある。このワークフローは自動運転や倉庫内搬送ロボット、無人航空機(UAV)を含む幅広いシステムにおいて重要である。このセッションではMATLAB^®/Simulink^®を活用してこれらのアルゴリズムをどのように設計、シミュレーション、実装するかを解説する。

• カメラ、LiDARおよびレーダーのセンサーフュージョン
• SLAMによる位置推定と地図生成
• 経路計画および障害物回避のナビゲーション
• Unreal Engine^®連携による3Dシミュレーション
• NVIDIA^® Jetson^®やPixhawk^®などへ実機実装