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似顔絵を作成するロボットアームのデモを通して、MATLABによる画像処理・経路計画のアルゴリズム開発の手順をご紹介します。Robotics System ToolboxとComputer Vision Toolboxを組み合わせることで、画像の取り込みから顔認識、線画変換、経路計画(パスプランニング)、実機動作まで短期間で実現することが可能です。
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ロボットアームによる似顔絵作成
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画像処理やコンピュータービジョンの技術は、近年、セキュリティー・医療・自動車のアクティブセーフティ・バイオ・ロボット制御等さまざまな分野で必要とされています。特徴の抽出やマッチング・統計処理なども必要とされ、必ずしも鮮明ではないデーターからの画像解析も多く要求されます。MATLAB/Simulinkと豊富な画像処理ライブラリを組み合わせることにより、
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いまからはじめるMATLABによる画像処理・コンピュータービジョン
車前方を撮影した動画像から白線を検出し、車線からはみ出しそうな際に警告を出す車線逸脱警告のサンプルを用い、Simulink®を用いたブロック線図による画像処理開発環境についてご紹介します。
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ADAS: 車線逸脱警告システム (Simulinkモデル)
本ビデオでは、MATLABとComputer Vision Toolboxを使い、カルマンフィルタを使った物体のトラッキングについてご紹介いたします。
13:58
カルマンフィルタを用いた物体トラッキングの紹介
In this webinar we introduce the concepts involved in migrating image and video processing algorithms to embedded processors such as DSPs or FPGAs. A demonstration using MATLAB and Simulink will present the following: • Converting an algorithm from f
53:07
Image and Video Processing with DSPs and FPGAs
Video processing is essential to areas such as deep learning, motion estimation, and autonomous driving. Learn how to interact, process, and analyze videos by viewing a detailed example in MATLAB.
2:44
Video Processing in MATLAB

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