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自動運転/ADAS開発のための画像/レーダー信号処理とセンサーフュージョン

出典シリーズ: 出典シリーズ: 画像処理・コンピュータビジョン

自動運転やADASの分野では、画像センサーやレーダーからの信号に対する高度なアルゴリズム開発が要求され、さらに開発されたものに対する大量の確認作業、また複雑化するシステムに対し制御ロジックを含めたシステム全体の検証等も必要となります。MATLAB/Simulink環境を用いることで、現在広く用いられているSimulinkによる制御設計に加え、画像処理や画像認識アルゴリズムならびにレーダー信号処理、さらにそれらからの出力を用いたセンサーフュージョンなど様々な技術を一つのプラットフォーム上で容易にシミュレーションを行い、またシステム全体の検討を行っていただくことができます。

本Webセミナーでは、機械学習による画像認識や3次元点群処理、フェーズドアレイ技術によるレーダー信号処理等に関連する新機能をご紹介し、画像センサーとレーダーを取り入れたセンサーフュージョンのシステム検討やシミュレーションを効率的に行うデモをお見せします。

録画: 2015年12月4日

関連製品

  • Computer Vision Toolbox
  • Phased Array System Toolbox

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モデル予測制御(MPC)の応用 ~ アダプティブ・クルーズ・コントロールとセンサーフュージョン (7:52)

Bridging Wireless Communications Design and Testing with MATLAB

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似顔絵を作成するロボットアームのデモを通して、MATLABによる画像処理・経路計画のアルゴリズム開発の手順をご紹介します。Robotics System ToolboxとComputer Vision Toolboxを組み合わせることで、画像の取り込みから顔認識、線画変換、経路計画(パスプランニング)、実機動作まで短期間で実現することが可能です。
7:42
ロボットアームによる似顔絵作成
すべてのシリーズを見る (28 ビデオ)

関連ビデオ:

59:26
いまからはじめるMATLABによる画像処理・コンピュータービジョン
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ADAS: 車線逸脱警告システム (Simulinkモデル)
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カルマンフィルタを用いた物体トラッキングの紹介
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Video Processing in MATLAB
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Computer Vision with MATLAB for Object Detection and...

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