ロボティクス＆自律システム開発の効率化

概要

自動運転やスマート工場、生活支援の分野で、自律移動ロボットや自律型の協働ロボットの採用が進んでいます。

自律システムの開発には、認知、判断、制御などの複合領域のアルゴリズム開発と高度な統合技術が不可欠です。MATLABおよびSimulinkには、それぞれの分野に特化したライブラリが提供されており、自律ロボットや自律システムを単一環境で開発することができます。

また、作成したアルゴリズムから自動でコードを生成し、リアルタイムハードウェアやGPU、組み込みCPUへ実装することも可能です。

本Webセミナーでは、はじめに自律システム開発の概要について紹介します。次に、自律移動ロボットと自律型ロボットアームを例題として取り上げ、以下に焦点を当てて解説します。

・ロボットやセンサーのモデリング

・自律アルゴリズムの設計（認識、経路計画、軌道計画、制御）

・シミュレーション、テストと実装

00:00 MATLABを活用したロボティクス＆自律システム開発の概要

39:43 MATLABではじめる自律移動ロボット開発～JetBotによる物体検出と追従制御～

1:19:30 自律型ロボットアームの開発・導入に向けたシミュレーションの活用