変化する指令値に対して遅れなく追従するMPC - MATLAB

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変化する指令値に対して遅れなく追従するMPC

出典シリーズ: 【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計するオンラインモデル推定の手法

MPCに入力する指令値は、その時点の指令値だけでなく、予測ホライズンの長さの分だけ、将来に渡る指令値軌道を入力することができます。それにより、変化する指令値に対して遅れなく追従できるようになります。本動画では、その設計方法について紹介します。

公開年: 2022 年 8 月 15 日

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