オンライン推定モデルを利用した適応MP​Cの設計

モデル予測制御（MPC）は、複雑なシステムにおける高性能な制御機能を実現するための、実用的な手段として注目されている。しかし、MPCの内部モデル設計の工数、また内部モデルと実システムとのずれによる不安定化が課題となっている。そこで、逐次最小二乗法を用いた実時間モデル推定を行い、そ

https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation

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2024/9/18

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Toshinobu Shintai (2026). オンライン推定モデルを利用した適応MPCの設計 (https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v6.0), GitHub. に取得済み.

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一般的な情報

MATLAB リリースの互換性

  • R2022a 以降 R2023a 以前と互換性あり

プラットフォームの互換性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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バージョン 公開済み リリース ノート
6.0

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5.0

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4.0.0.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v4.0
3.0.0.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v3.0
2.0.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v2.0.1
2.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v2.0
1.0.2

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v1.0.2
1.0.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v1.0.1
1.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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