オンライン推定モデルを利用した適応MP​Cの設計

バージョン 6.0 (1.49 MB) 作成者: Toshinobu Shintai
モデル予測制御（MPC）は、複雑なシステムにおける高性能な制御機能を実現するための、実用的な手段として注目されている。しかし、MPCの内部モデル設計の工数、また内部モデルと実システムとのずれによる不安定化が課題となっている。そこで、逐次最小二乗法を用いた実時間モデル推定を行い、そ
5.0
(1)
ダウンロード: 97
更新 2024/9/18
GitHub でライセンスを表示

引用

Toshinobu Shintai (2024). オンライン推定モデルを利用した適応MPCの設計 (https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v6.0), GitHub. に取得済み.

MATLAB リリースの互換性
作成: R2023a
R2022a 以降 R2023a 以前と互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
タグ タグを追加

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

PJ_Scripts

Scripts

Models

Design

バージョン 公開済み リリース ノート
6.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v6.0
5.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v5.0
4.0.0.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v4.0
3.0.0.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v3.0
2.0.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v2.0.1
2.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v2.0
1.0.2

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v1.0.2
1.0.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v1.0.1
1.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。