Simscape を使用すると、Simulink 環境で物理システムのモデルをすばやく作成できるようになります。Simscape を使用して、ブロック線図やその他のモデリングパラダイムと直接統合する物理接続に基づき、物理コンポーネントモデルを構築します。基礎コンポーネントを使用して回路図を組み立てることにより、電気モーター、ブリッジ整流器、油圧アクチュエータ、冷凍システムなどのシステムをモデル化します。Simscape アドオン製品は、より複雑なコンポーネントおよび解析機能を提供します。
Simscape は、制御システムの開発や、システム レベルでのパフォーマンステストを支援します。MATLAB ベースの Simscape 言語を使用してカスタム コンポーネント モデルを作成できます。これにより物理モデリング コンポーネント、ドメイン、およびライブラリのテキストによる構築が可能になります。MATLAB 変数および式を使用してモデルをパラメーター化し、Simulink で物理システムの制御システムを設計できます。ハードウェアインザループ (HIL) システムなど、他のシミュレーション環境にモデルを展開するため、Simscape は C コード生成をサポートしています。
マルチドメイン回路図
複数ドメインに及ぶモデルを迅速に構築します。機械系、電気系、油圧系、およびその他のコンポーネントによるネットワーク方程式が、自動的に導出されます。
総合的なライブラリ
多くの物理ドメインと忠実度を網羅する数千のコンポーネントで描画します。ライブラリには、抵抗器、バルブ、電気駆動装置、トランスミッション、熱交換器などがあります。
直感的なモデリング言語
システムの動作と一致するコンポーネントを作成します。連続変数と離散イベントを含む MATLAB に基づく構文を使用して陰的な方程式を定義します。
効率的なシミュレーション
Simscape では、物理システム全体に対して方程式を定式化します。デスクトップ シミュレーションとリアルタイム シミュレーションには、記号処理、指数減少、および専用のソルバーが使用されます。
洞察を導き出す解析
結果のプロットとモデルの間を移動して、観察された動作の原因を調査します。シミュレーション速度を向上させる調整方法を特定します。
モデルの展開
Simscape のモデルを C コードに変換し、dSPACE®、Speedgoat、OPAL-RT、およびその他のリアルタイムシステムでの HIL テストを使用して、制御アルゴリズムをテストします。
Simscape 製品ファミリ
3D 機械シミュレーション、三相電気ネットワークなどの機能のサポートを追加します。ハードウェア設計者からの最新データを使用して、正確なモデルを作成します。
MATLAB および Simulink
MATLAB を使用して、モデルの組み立て、テスト、後処理などのタスクを自動化します。Simulink を使用して、制御アルゴリズムとハードウェア設計を単一環境に統合します。
研究から運用まで
Simscape モデルは、デジタルツインとして、要件の調整、制御システムの設計、組み込みコントローラーのテスト、および稼働中の設備のサポートに役立ちます。
製品リソース:
Simscape 製品ファミリ
Simscape 製品ファミリには、物理システムをシミュレーションするためのモデルとソルバー技術が用意されています。コンポーネントを回路図に組み込むことで、電気、機械、流体、その他の物理システムをモデル化します。
Simscape
マルチドメイン物理システムのモデル化およびシミュレーション
Simscape Electrical
電子、メカトロニクス、および電力システムのモデル化とシミュレーション
Simscape Battery
バッテリーおよびエネルギー貯蔵システムの設計とシミュレーション
Simscape Fluids
流体システムのモデル化とシミュレーション
Simscape Driveline
回転機械システムと並進機械システムのモデル化およびシミュレーション
Simscape Multibody
マルチボディ機械システムのモデル化およびシミュレーション
「Simulink および Simscape Electrical を使用すると、連立方程式を数値的に解くために、さらにコードを記述する必要はありません。私は、カスタムブロックを作成し、それらをグラフィカルに接続して、ソルバーに求解させています。共同で作業を行っている NASA のエンジニアたちは、Simscape モデルを気に入っています。それは、低水準コードよりもモデルの方が直感的に理解できるためです。」
あなたは学生ですか?
ご所属の学校にはすでに Campus-Wide License が導入されていて、MATLAB、Simulink、その他のアドオン製品を利用できる可能性があります。