Simscape

ブロック線図および回路図で表されているバネ-マス-ダンパー。

マルチドメイン回路図

複数ドメインに及ぶモデルを迅速に構築します。機械系、電気系、油圧系、およびその他のコンポーネントによるネットワーク方程式が、自動的に導出されます。

総合的なライブラリ

多くの物理ドメインと忠実度を網羅する数千のコンポーネントで描画します。ライブラリには、抵抗器、バルブ、電気駆動装置、トランスミッション、熱交換器などがあります。

Simscape 言語で実装されたウルトラコンデンサの方程式。

直感的なモデリング言語

システムの動作と一致するコンポーネントを作成します。連続変数と離散イベントを含む MATLAB に基づく構文を使用して陰的な方程式を定義します。

サイクルの高圧部が超臨界流体領域で動作する蒸気圧縮冷却サイクルのモデル。

効率的なシミュレーション

Simscape では、物理システム全体に対して方程式を定式化します。デスクトップ シミュレーションとリアルタイム シミュレーションには、記号処理、指数減少、および専用のソルバーが使用されます。

Simscape モデルからシミュレーションの結果を確認するための Simscape 結果エクスプローラー。

洞察を導き出す解析

結果のプロットとモデルの間を移動して、観察された動作の原因を調査します。シミュレーション速度を向上させる調整方法を特定します。

並列演算を使用し、消費電力を最小限に抑えるよう最適化されたロボットの経路。

モデルの展開

Simscape のモデルを C コードに変換し、dSPACE®、Speedgoat、OPAL-RT、およびその他のリアルタイムシステムでの HIL テストを使用して、制御アルゴリズムをテストします。

多数のドメイン固有ツールからデータとモデルを Simscape にインポートすることができます。

Simscape 製品ファミリ

3D 機械シミュレーション、三相電気ネットワークなどの機能のサポートを追加します。ハードウェア設計者からの最新データを使用して、正確なモデルを作成します。

MATLAB および Simulink

MATLAB を使用して、モデルの組み立て、テスト、後処理などのタスクを自動化します。Simulink を使用して、制御アルゴリズムとハードウェア設計を単一環境に統合します。

実システムの故障検出に使用されるポンプのデジタルツイン。

研究から運用まで

Simscape モデルは、デジタルツインとして、要件の調整、制御システムの設計、組み込みコントローラーのテスト、および稼働中の設備のサポートに役立ちます。

「Simulink および Simscape Electrical を使用すると、連立方程式を数値的に解くために、さらにコードを記述する必要はありません。私は、カスタムブロックを作成し、それらをグラフィカルに接続して、ソルバーに求解させています。共同で作業を行っている NASA のエンジニアたちは、Simscape モデルを気に入っています。それは、低水準コードよりもモデルの方が直感的に理解できるためです。」