MPCの内部モデルをブラックボックスで設計 - MATLAB
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    MPCの内部モデルをブラックボックスで設計

    出典シリーズ: 【実践】ブラックボックスで適応MP​Cを設計するオンラインモデル推定の手法

    Simulink Control Design™ の Frequency Response Estimator ブロックと、System Identification Toolbox™ の tfest 関数を組み合わせて、プラントの応答から内部モデルを得ることができます。そのワークフローについて説明します。

    公開年: 2022 年 8 月 16 日

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