誰でも簡単に！自動運転シミュレーション用バーチャルシーン作成

概要

実車試験だけではやりきれない自動運転システムのPoCや検証に、バーチャル環境を活用したシミュレーションへの期待がますます高まっています。一方で、シミュレーションの土台となる3Dシーン自体の準備には手間がかかります。RoadRunnerはマウス操作で誰でも簡単に3Dの道路シーンを作成できるツールです。作成したシーンは様々なシミュレータで活用できるため、バーチャルな検証環境をすばやく構築できます。本セミナーでは、RoadRunnerによる3Dシーン作成からMATLAB/Simulinkを使った活用までをR2021a、R2021bの最新機能を交えてご紹介します。また、OpenXへの対応やオフロードシーンでの活用に関しても触れていきます。

ハイライト

• RoadRunnerによる3Dシーン作成
• 地図データの活用
• OpenDRIVE, OpenCRG, OpenSCENARIOのサポート
• オンロード/オフロード混在シーン作成
• Unreal Engine連携シミュレーション