RoadRunner 

RoadRunner は、自動運転システムのシミュレーションとテストのための 3D シーンを設計できる対話型のエディターです。地域特有の道路標識や路面標示を作成することにより、道路シーンをカスタマイズできます。標識、信号機、ガードレール、道路の損傷のほか、樹木、建物、その他の 3D モデルを挿入することができます。RoadRunner には、交差点での信号機のタイミング、現示順序、車両の経路を設定および構成するためのツールが用意されています。

RoadRunner は、LiDAR 点群、航空画像、GIS データの可視化をサポートしています。OpenDRIVE^® を使用すれば、道路ネットワークのインポートやエクスポートを行うことができます。RoadRunner で作成した 3D シーンは、FBX^®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ、および USD 形式でエクスポートできます。エクスポートされたシーンは、CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim^®、Baidu Apollo^®、Cognata、Unity^®、Unreal^® Engine などの自動運転シミュレーターやゲームエンジンで使用できます。