RoadRunner は、自動運転システムのシミュレーションとテストのための 3D シーンを設計できる対話型のエディターです。地域特有の道路標識や路面標示を作成することにより、道路シーンをカスタマイズできます。標識、信号機、ガードレール、道路の損傷のほか、樹木、建物、その他の 3D モデルを挿入することができます。RoadRunner には、交差点での信号機のタイミング、現示順序、車両の経路を設定および構成するためのツールが用意されています。
RoadRunner は、LiDAR 点群、航空画像、GIS データの可視化をサポートしています。OpenDRIVE® を使用すれば、道路ネットワークのインポートやエクスポートを行うことができます。RoadRunner で作成した 3D シーンは、FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ、および USD 形式でエクスポートできます。エクスポートされたシーンは、CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、rFpro、Baidu Apollo®、Cognata、Unity®、Unreal® Engine などの自動運転シミュレーターやゲームエンジンで使用できます。
RoadRunner Asset Library を使用すれば、視覚的に整合性のある多数のリアルな 3D モデルを 3D シーンにすばやく取り込むことができます。RoadRunner Scene Builder は HD マップから 3D 道路モデルを自動生成します。
OpenDRIVE のサポート
ASAM OpenDRIVE 1.4、OpenDRIVE 1.5、および OpenDRIVE 1.6 をインポート、可視化、およびエクスポートします。
機能的な道路ネットワークと信号機
シミュレーション環境ですぐに使用できる信号機を備えたリアルな交差点を設計します。組み込まれている信号機のタイムラインと対話型の表示域コントロールを使用して、信号の現示順序とタイミングを編集します。
GIS マップと SD マップのインポート
航空画像、標高データ、LiDAR 点群、道路マップをインポートして、RoadRunner で物理的な位置を正確に表すことにより、実際の位置で 3D シーンを構築します。
SD マップのインポートは、OpenStreetMap® および Zenrin Japan Map API 3.0 (いつも NAVI API 3.0) をサポートしています。
事前構築済みのカスタマイズ可能なアセットと標識
RoadRunner Asset Library の 3D モデルのライブラリを使用して、RoadRunner のシーンを作成します。カスタマイズ可能な地域特有の道路標識、フェンス、標識、支柱、照明、その他の道路要素を作成して配置します。
シミュレーターへのエクスポート
RoadRunner のシーンは、CARLA、aiSim、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、rFpro、Baidu Apollo、Unity、Unreal Engine など、さまざまなシミュレーターやゲームエンジンにエクスポートできます。RoadRunner で作成したシーンを、openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ、USD などの業界標準形式にエクスポートします。
OpenCRG のインポート、作成、およびエクスポート
OpenDRIVE との間で OpenCRG をインポート、可視化、およびエクスポートします。合成 CRG を作成し、ノイズ、スピードバンプ、路面のくぼみを追加します。
製品リソース:
RoadRunner 製品ファミリ
RoadRunner は、自動運転システムのシミュレーションとテストのための 3D シーンを設計できる対話型のエディターです。RoadRunner には、交差点での信号機のタイミング、現示順序、車両の経路を設定および構成するためのツールが用意されています。
RoadRunner
自動運転シミュレーション用の 3D シーンの設計
RoadRunner Asset Library
3D モデルのライブラリを RoadRunner シーンに追加
RoadRunner Scenario
自動運転シミュレーションのシナリオ作成および再生
RoadRunner Scene Builder
HD マップから 3D 道路モデルを自動生成