RoadRunner

RoadRunner エディターにおける道路スタイルの調整。

道路と 3D シーンのモデル化

交差点、橋、環状交差点、登坂車線、路面標示で構成された、相互に接続されたリアルで複雑な道路ネットワークを作成します。

OpenDRIVE エクスポート前の道路ネットワークのプレビュー。

OpenDRIVE のサポート

ASAM OpenDRIVE 1.4、OpenDRIVE 1.5、および OpenDRIVE 1.6 をインポート、可視化、およびエクスポートします。

ジャンクションの信号機設置と交通信号現示の構成。

機能的な道路ネットワークと信号機

シミュレーション環境ですぐに使用できる信号機を備えたリアルな交差点を設計します。組み込まれている信号機のタイムラインと対話型の表示域コントロールを使用して、信号の現示順序とタイミングを編集します。

インポートした GIS アセットを中心とした複雑なシーンの作成。

GIS マップと SD マップのインポート

航空画像、標高データ、LiDAR 点群、道路マップをインポートして、RoadRunner で物理的な位置を正確に表すことにより、実際の位置で 3D シーンを構築します。

SD マップのインポートは、OpenStreetMap® および Zenrin Japan Map API 3.0 (いつも NAVI API 3.0) をサポートしています。

道路標識の事前構築済み 3D モデルのコレクション。

事前構築済みのカスタマイズ可能なアセットと標識

RoadRunner Asset Library の 3D モデルのライブラリを使用して、RoadRunner のシーンを作成します。カスタマイズ可能な地域特有の道路標識、フェンス、標識、支柱、照明、その他の道路要素を作成して配置します。

CARLA シミュレーターにエクスポートされた RoadRunner シーン。

シミュレーターへのエクスポート

RoadRunner のシーンは、CARLA、aiSim、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、rFpro、Baidu Apollo、Unity、Unreal Engine など、さまざまなシミュレーターやゲームエンジンにエクスポートできます。RoadRunner で作成したシーンを、openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ、USD などの業界標準形式にエクスポートします。

位置情報をもつ 2 つの RoadRunner シーンの結合。

テンプレートとシーンの結合

既存のシーンや選択したシーンからシーン アセット テンプレートを作成し、編集用に複数のシーンを結合します。

RoadRunner で作成したシーンを MATLAB および Simulink で使用。

プログラムによるインターフェイス

MATLAB 関数または gRPC® API を使用してシーンをインポートおよびエクスポートします。

Road CRG Tool における路面データの適用および可視化

OpenCRG のインポート、作成、およびエクスポート

OpenDRIVE との間で OpenCRG をインポート、可視化、およびエクスポートします。合成 CRG を作成し、ノイズ、スピードバンプ、路面のくぼみを追加します。