RoadRunner Scenario™ は、自動運転システムのシミュレーションとテストを実行するためのシナリオを設計できる対話型のエディターです。車両や経路を配置し、ロジックを定義し、シナリオをパラメーター化します。その後、エディターでシナリオをシミュレーションできます。組み込みの車両アクターから選択するか、MATLAB® および Simulink® または CARLA を使用して、独自のアクターを設計できます。
RoadRunner Scenario では、シナリオを可視化して、コシミュレーションのために他のシミュレーターに接続するためのエディター内再生がサポートされています。シナリオは ASAM OpenSCENARIO にエクスポートできます。エクスポートしたシナリオは、esmini などの OpenSCENARIO 対応の任意のシミュレーターやプレーヤーで使用できます。
RoadRunner API では、シナリオのパラメーターを変更して自動テスト用に多くのバリアントを作成できます。この API を使用して、異なるシーンへのシナリオの適用、シナリオのシミュレーション、エクスポートなどのワークフローを自動化できます。
ASAM OpenSCENARIO のサポート
ASAM OpenSCENARIO® V2.0 および V1.x フォーマットにシナリオをエクスポートします。また、OpenSCENARIO V1.x から軌跡をインポートします。
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シナリオをプログラムで制御
RoadRunner API を使用して、シナリオのパラメーター化、異なるシーンへのシナリオの読み込み、シミュレーションとエクスポート用のバリアントの作成を行います。
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