RoadRunner Scenario は、プログラミング API を備えた対話型エディターで、自動運転システムのシミュレーションやテストに使用するシナリオを設計できます。アクター、経路、シナリオロジックは、API を使用して追加、取得、修正を行うことができ、手動で作成、編集することも可能です。作成したシナリオは、エディター内で直接シミュレーションできます。組み込みアクターアルゴリズムから選択することも、MATLAB と Simulink を使用して独自に設計することも可能です。API を通じて、シナリオのバリエーション作成、異なるシーンへの配置、シミュレーション、エクスポートのようなワークフローを自動化できます。
シナリオは、MATLAB や Simulink を含むRoadRunner 以外のシミュレーターと連携してコシミュレーションしたり、ASAM OpenSCENARIO の XML 形式や DSL 形式でエクスポートすることができます。エクスポートされたシナリオは、CARLA、esmini、IPG CarMaker などの OpenSCENARIO に準拠したシミュレーターやプレーヤーとの互換性があります。
シナリオを対話的に設計
対話型のエディターを使用して、車両の配置、経路の作成、マップ認識の条件と目標の設定を行います。独自のパラメーターを使用して、ユーザー定義のアクションとイベントの作成も可能です。
ドキュメンテーション | 例
シナリオ作成用 API
RoadRunner API を使用して、シナリオの作成とパラメーター化、異なるシーンへのシナリオの読み込み、シミュレーションとエクスポート用のバリアントの作成を行います。
ASAM OpenSCENARIO のサポート
ASAM OpenSCENARIO® のDSL 形式や XML 形式へのエクスポートに対応しています。OpenSCENARIO のXML ファイルや CSV ファイルから軌跡をインポートすることも可能です。
ドキュメンテーション | 例
MATLAB と Simulink でアクターを設計
MATLAB と Simulink を使用して、車両と歩行者を含むアクターや、トレーラー付きトラックなどのアクターグループの動作をカスタマイズします。
ドキュメンテーション | 例
CARLA を使用したコシミュレーション
CARLA を使用してシーンのコンテンツとアクターの姿勢を同期し、アクターの動作をカスタマイズします。
ドキュメンテーション | 例
製品リソース:
RoadRunner 製品ファミリ
RoadRunner は、自動運転システムのシミュレーションとテストのための 3D シーンを設計できる対話型のエディターです。RoadRunner には、交差点での信号機のタイミング、信号現示、車両の経路を設定および構成するためのツールが用意されています。
RoadRunner
自動運転シミュレーション用の 3D シーンの設計
RoadRunner Scenario
自動運転シミュレーションのシナリオ作成および再生
RoadRunner Asset Library
3D モデルのライブラリを RoadRunner シーンに追加
RoadRunner Scene Builder
HD マップから 3D 道路モデルを自動生成
