RoadRunner Scenario は、自動運転システムのシミュレーションとテストを実行するためのシナリオを設計できる対話型のエディターです。車両や経路を配置し、ロジックを定義し、シナリオをパラメーター化します。その後、エディターでシナリオをシミュレーションできます。組み込みの車両アクターから選択するか、MATLAB および Simulink または CARLA を使用して、独自のアクターを設計できます。
RoadRunner Scenario では、シナリオを可視化して、コシミュレーションのために他のシミュレーターに接続するためのエディター内再生がサポートされています。シナリオは ASAM OpenSCENARIO にエクスポートできます。エクスポートしたシナリオは、esmini などの OpenSCENARIO 対応の任意のシミュレーターやプレーヤーで使用できます。
RoadRunner API では、シナリオのパラメーターを変更して自動テスト用に多くのバリアントを作成できます。この API を使用して、異なるシーンへのシナリオの適用、シナリオのシミュレーション、エクスポートなどのワークフローを自動化できます。
ASAM OpenSCENARIO のサポート
ASAM OpenSCENARIO® V2.0 および V1.x フォーマットにシナリオをエクスポートします。また、OpenSCENARIO V1.x から軌跡をインポートします。
ドキュメンテーション | 例
シナリオをプログラムで制御
RoadRunner API を使用して、シナリオのパラメーター化、異なるシーンへのシナリオの読み込み、シミュレーションとエクスポート用のバリアントの作成を行います。
ドキュメンテーション | 例
製品リソース:
Roadrunner 製品ファミリ
RoadRunner は、自動運転システムのシミュレーションとテストのための 3D シーンを設計できる対話型のエディターです。地域特有の道路標識や路面標示を作成することにより、道路シーンをカスタマイズできます。標識、信号機、ガードレール、道路の損傷のほか、樹木、建物、その他の 3D モデルを挿入することができます。RoadRunner には、交差点での信号機のタイミング、順序、車両の経路を設定および構成するためのツールが用意されています。
RoadRunner
自動運転シミュレーション用の 3D シーンの設計
RoadRunner Asset Library
3DモデルのライブラリをRoadRunnerシーンに追加
RoadRunner Scenario
自動運転シミュレーションのシナリオ作成および再生
RoadRunner Scene Builder
HD マップから 3D 道路モデルを自動生成