RoadRunner Scenario

シナリオを対話的に設計

対話型のエディターを使用して、車両の配置、経路の作成、マップ認識の条件と目標の設定を行います。

複雑な 3D 道路シーンをサポート

シーンの変更に自動的に適応するシナリオを作成します。

ASAM OpenSCENARIO のサポート

ASAM OpenSCENARIO® V2.0 および V1.x フォーマットにシナリオをエクスポートします。また、OpenSCENARIO V1.x から軌跡をインポートします。

シナリオをプログラムで制御

RoadRunner API を使用して、シナリオのパラメーター化、異なるシーンへのシナリオの読み込み、シミュレーションとエクスポート用のバリアントの作成を行います。

MATLAB と Simulink でアクターを設計

MATLAB と Simulink を使用してアクターの動作をカスタマイズします。

CARLA を使用したコシミュレーション

CARLA を使用してシーンのコンテンツとアクターの姿勢を同期し、アクターの動作をカスタマイズします。