RoadRunner Scene Builder では、HERE HD Live Map 道路データ、TomTom HD Map AVRO ファイル、RoadRunner HD Map ファイルから 3D 道路モデルをインポートし、自動的に合成します。RoadRunner で道路モデルを可視化して編集し、樹木や街路、道路標識などの要素を追加して 3D シーンを作成することができます。
3D 道路モデルは、OpenDrive®、FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ、および USD 形式にエクスポートすることができます。エクスポートされたシーンは、CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、rFpro、Baidu Apollo®、Cognata、Unity®、Unreal® Engine などの自動運転シミュレーターやゲームエンジンで使用することができます。
独自のマップおよびデータソースとの相互運用性
RoadRunner HD Map プロトコルバッファを使用して、カスタムデータを RoadRunner にインポートし、シーンを構築します。gRPC と MATLAB ベースの API を活用して、RoadRunner HD マップを編集します。
RoadRunner HD Map を使用してプログラムで単純な道路を構築
RoadRunner HD Map MATLAB のオブジェクトと関数を使用して、単純な道路を構築します。
製品リソース:
RoadRunner 製品ファミリ
RoadRunner は、自動運転システムのシミュレーションとテストのための 3D シーンを設計できる対話型のエディターです。RoadRunner には、交差点での信号機のタイミング、順序、車両の経路を設定および構成するためのツールが用意されています。
RoadRunner
自動運転シミュレーション用の 3D シーンの設計
RoadRunner Asset Library
3D モデルのライブラリを RoadRunner シーンに追加
RoadRunner Scenario
自動運転シミュレーションのシナリオ作成および再生
RoadRunner Scene Builder
HD マップから 3D 道路モデルを自動生成