RoadRunner Scene Builder 製品情報 - MATLAB

RoadRunner Scene Builder

製品ハイライト

HERE HD、TomTom、Apollo マップからシーンを構築

GUI または gRPC や MATLAB API を通じて、HERE HD Live Map データ、TomTom AVRO 形式や Geo Package 形式のファイル、Apollo マップなどを活用したシミュレーション シーンを自動的に構築します。

RoadRunner HD マップ形式を使用して独自の HD マップをシーンに変換

RoadRunner HD マップのプロトコルバッファを使用して、カスタムデータを RoadRunner にインポートし、シーンを構築します。gRPC や MATLAB ベースの API を通じて、RoadRunner HD マップを編集します。

センサーの記録データから RoadRunner シーンを生成

カメラや LiDAR の生データ、処理済みトラックリストデータなど、センサーで記録された車両データからバーチャルシーンを作成したり、既存のマップを拡張したりします。

RoadRunner HD マップを使用して構築した 3D シーンの例

RoadRunner HD マップを使用してプログラムで単純な道路を構築

RoadRunner HD マップと MATLAB のオブジェクトや関数を使用して、単純な道路を構築します。

RoadRunner HD マップを使用して、RoadRunner でテストコースの 3D シーンを構築

緯度・経度の座標を含む Keyhole Markup Language (KML) ファイルと標高を含む GeoTIFF ファイルを使用して、テストコースのシーンを構築します。

RRHD を使用して構築された交差点を含む RoadRunner シーン。

RoadRunner HD マップを使用して、交差点と静的オブジェクトを含む RoadRunner シーンを構築

道路交差点の緯度・経度の座標を含む Keyhole Markup Language (KML) ファイルから RoadRunner HD マップを作成します。RoadRunner HD マップデータを使用して、交差点と周囲の静的オブジェクト (樹木や建物など) を含む 3D シーンを構築します。

センサーの記録データから構築した 3D シーンの例

加工済みカメラデータと GPS データを使用して RoadRunner シーンを生成

追尾された車線境界と GPS ウェイポイントを含む加工済みカメラ画像を使用して、車線の合流や分岐を含む RoadRunner シーンを生成します。

カメラの記録と LiDAR のデータから抽出した交通標識で道路を拡張

センサーの記録データから、交通標識を含む現実世界の状況を再現したバーチャルシーンを作成します。このシーンを活用して、自動運転機能の検証を行います。

航空機 LiDAR データを使用して RoadRunner シーンを生成

航空機 LiDAR から樹木、建物、道路の標高情報を抽出してシーンを生成します。OpenStreetMap® データを利用して道路ネットワークを再構築します。