RoadRunner Scene Builder では、HERE HD Live Map データ、TomTom HD Map AVRO 形式、Apollo HD Map データ、RoadRunner HD マップ ファイルから 3D 道路モデルをインポートし、自動的に合成します。RoadRunner で道路モデルを可視化して編集し、樹木や街路、道路標識などの要素を追加して 3D シーンを作成することができます。
3D 道路モデルは、OpenDrive®、FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ、および USD 形式にエクスポートすることができます。エクスポートされたシーンは、CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、rFpro、Baidu Apollo®、Cognata、Unity®、Unreal® Engine などの自動運転シミュレーターやゲームエンジンで使用することができます。
製品ハイライト
HERE HD、TomTom、Apollo マップからシーンを構築
GUI または gRPC や MATLAB API を通じて、HERE HD Live Map データ、TomTom AVRO 形式や Geo Package 形式のファイル、Apollo マップなどを活用したシミュレーション シーンを自動的に構築します。
RoadRunner HD マップ形式を使用して独自の HD マップをシーンに変換
RoadRunner HD マップのプロトコルバッファを使用して、カスタムデータを RoadRunner にインポートし、シーンを構築します。gRPC や MATLAB ベースの API を通じて、RoadRunner HD マップを編集します。
ドキュメンテーション | 例
センサーの記録データから RoadRunner シーンを生成
カメラや LiDAR の生データ、処理済みトラックリストデータなど、センサーで記録された車両データからバーチャルシーンを作成したり、既存のマップを拡張したりします。
ドキュメンテーション | 例
RoadRunner HD マップを使用して構築した 3D シーンの例
RoadRunner HD マップを使用してプログラムで単純な道路を構築
RoadRunner HD マップと MATLAB のオブジェクトや関数を使用して、単純な道路を構築します。
RoadRunner HD マップを使用して、RoadRunner でテストコースの 3D シーンを構築
緯度・経度の座標を含む Keyhole Markup Language (KML) ファイルと標高を含む GeoTIFF ファイルを使用して、テストコースのシーンを構築します。

RoadRunner HD マップを使用して、交差点と静的オブジェクトを含む RoadRunner シーンを構築
道路交差点の緯度・経度の座標を含む Keyhole Markup Language (KML) ファイルから RoadRunner HD マップを作成します。RoadRunner HD マップデータを使用して、交差点と周囲の静的オブジェクト (樹木や建物など) を含む 3D シーンを構築します。
センサーの記録データから構築した 3D シーンの例
加工済みカメラデータと GPS データを使用して RoadRunner シーンを生成
追尾された車線境界と GPS ウェイポイントを含む加工済みカメラ画像を使用して、車線の合流や分岐を含む RoadRunner シーンを生成します。
カメラの記録と LiDAR のデータから抽出した交通標識で道路を拡張
センサーの記録データから、交通標識を含む現実世界の状況を再現したバーチャルシーンを作成します。このシーンを活用して、自動運転機能の検証を行います。
航空機 LiDAR データを使用して RoadRunner シーンを生成
航空機 LiDAR から樹木、建物、道路の標高情報を抽出してシーンを生成します。OpenStreetMap® データを利用して道路ネットワークを再構築します。
製品リソース:
RoadRunner 製品ファミリ
RoadRunner は、自動運転システムのシミュレーションとテストのための 3D シーンを設計できる対話型のエディターです。RoadRunner には、交差点での信号機のタイミング、信号現示、車両の経路を設定および構成するためのツールが用意されています。
RoadRunner
自動運転シミュレーション用の 3D シーンの設計
RoadRunner Asset Library
3D モデルのライブラリを RoadRunner シーンに追加
RoadRunner Scenario
自動運転シミュレーションのシナリオ作成および再生
RoadRunner Scene Builder
HD マップから 3D 道路モデルを自動生成