自動運転開発向け連成シミュレーション環境の合流判断技術への適用

複雑化する自動運転システムを効率的に開発するため、システムの学習/評価シナリオを自動作成しフルバーチャル上で実行する開発環境の構築を進めている。本講演では、「MATLAB^®、Simulink^®、Automated Driving Toolbox™」と交通流シミュレータ「PTV Vissim」の連成シミュレータ環境の構築ならびにゼンリンデータコムの「いつもNAVI API」を活用した道路モデル自動生成ツールの開発を行い、合流判断技術へ適用した事例について紹介する。

本セッションは、講演終了後「講演者との意見交換会（少人数によるラウンドテーブルミーティング）」を開催します。参加ご希望の方は、登録ページのセッション登録で、講演者とお話ししたいトピックを添えてご応募ください。希望者多数の場合は抽選になります。あらかじめご了承ください。