Orion の誘導、航法、制御における MATLAB および Simulink 規格ドキュメントでは、Orion クルー エクスプロレーション ビークル (CEV) フライト ダイナミクス チーム (FDT) が、Simulink、Stateflow、コード生成のためのMATLAB 言語、および Embedded Coder を使用し、GN&C アルゴリズムを開発してコーディングする際に用いるモデリングの規格とガイドラインを記載しています。

Orion に関わる NASA と協力会社のチームは、MathWorks Advisory Board (MAB) ガイドラインを出発点として使用し、Orion プログラムでの必要性に応じてそれを更新し拡張しました。規約は、スタイルでのルール、モデリングツールの選択、および構成設定など、生成されたコードだけではなくモデルの可読性に影響する、GN&C モデルのいくつかの側面に関するガイドラインを提供します。