Automated Driving Toolbox には、ADAS や自動運転システムを設計、シミュレーション、テストするためのアルゴリズムとツールが用意されています。ビジョンと LiDAR 知覚システムだけでなく、センサーフュージョン、パスプランニング、および車両コントローラーを設計およびテストすることができます。可視化ツールには、センサーカバレッジ、検出、追跡のための鳥瞰図プロットとスコープが含まれており、ビデオ、LiDAR、およびマップを表示します。このツールボックスを使用すると、HERE HD Live Map データや OpenDRIVE® 道路ネットワークをインポートして作業することができます。
グラウンド トゥルース ラベラー アプリを使用すると、グラウンド トゥルースのラベル付けを自動化して、知覚アルゴリズムの学習および評価を行えます。知覚、センサーフュージョン、パスプランニング、および制御ロジックのハードウェアインザループ (HIL) テストとデスクトップ シミュレーション向けに、運転シナリオを生成してシミュレーションすることができます。フォトリアリスティックな 3D 環境でカメラ、レーダー、および LiDAR センサーの出力をシミュレーションし、2.5D のシミュレーション環境でオブジェクトと車線境界線のセンサー検出をシミュレーションすることができます。
Automated Driving Toolbox には、前方衝突警告、自動緊急ブレーキ、アダプティブ クルーズ コントロール、車線逸脱防止支援、パーキングバレーなど、一般的な ADAS および自動運転機能のリファレンス アプリケーションの例が用意されています。このツールボックスは、センサーフュージョン、追跡、パスプランニング、および車両コントローラーのアルゴリズムに対応した、ラピッド プロトタイピングや HIL テストのための C/C++ コード生成をサポートしています
リファレンス アプリケーション
リファレンス アプリケーションは、ADAS アプリケーションを設計およびテストする際の基礎となります。
製品ハイライト
シナリオのシミュレーション
リアルな運転シナリオとセンサーモデルを用いたシミュレーションは、自動運転アルゴリズムのテストに欠かせない要素の 1 つです。Automated Driving Toolbox には、このアルゴリズムをテストするために必要な直方体シミュレーション環境や Unreal Engine シミュレーション環境の他に、RoadRunner Scenario との統合を含む、さまざまなオプションが用意されています。このアプリケーションは、シーンとシナリオの ASAM OpenDRIVE および ASAM OpenSCENARIO® 形式へのインポートとエクスポートをサポートしています。
ドキュメンテーション | 例
記録されたセンサーデータからのシーンとシナリオの生成
グローバル ポジショニング システム (GPS)、慣性計測装置 (IMU)、カメラ、LiDAR など、さまざまなセンサーを通じて記録された車両データからバーチャル運転シナリオを作成します。センサーからの生データ、記録されたアクターのトラックリスト、または車線検出を使用します。
ドキュメンテーション | 例
Euro NCAP Protocols 用のテストスイート
さまざまな Euro NCAP Protocols の評価用に基本シナリオとバリアントを自動生成します。生成されたバリアントは、可視化または ASAM OpenSCENARIO® ファイル形式にエクスポートできます。テストベンチを使用して、シミュレーションを実行し、Euro NCAP テストのメトリクスを取得します。
ドキュメンテーション | 例
プランニングと制御
車両コストマップとモーション プランニング アルゴリズムを使用して運転経路の計画を立てます。横方向および縦方向のコントローラーを使用して、計画された軌道を追従します。
ドキュメンテーション | 例
検出、追跡、グラウンドトゥルースのラベル付け
自動運転向けに、ビジョンおよび LiDAR 処理アルゴリズムを開発、テストします。カルマンを使用して、マルチセンサー フュージョンとマルチオブジェクト追跡のフレームワークを実行します。グラウンド トゥルース データのラベル付けを自動化して、テスト対象のアルゴリズムからの出力を比較します。グラウンド トゥルース ラベラー アプリを使用すると、動画、画像シーケンス、および LiDAR など、同じシーンを表す複数の信号に対してラベル付けできます。
ドキュメンテーション | 例
自己位置推定と環境地図作成
自己位置推定と環境地図作成 (SLAM) アルゴリズムを使用すると、視覚または LiDAR データに基づいてエゴビークルの周囲のマップを作成できます。HERE HD Live Map サービスの高精細な地図データにアクセスして可視化します。車両とオブジェクトの位置をストリーミング マップ ビューアーに表示します。
ドキュメンテーション | 例
