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loopview
slTuner
インターフェイスを用いて制御システムの調整結果をグラフィカルに解析
説明
loopview(
は、st
,controls
,measurements
)slTuner
インターフェイス st
で記述される制御システムの特性をプロットします。loopview
を使用して、looptune
を使用して取得した調整された制御システムの性能を解析します。
loopview
は次をプロットします。
プラント入力 (
controls
解析ポイント) とプラント出力 (measurements
解析ポイント) で測定された開ループ周波数応答のゲインプラント入力または出力における感度関数と相補感度関数の (最大) ゲイン
loopview(
は、st
,info
)looptune
によって返される info
構造体を使用します。また、システムに課されている調整制約のターゲット値と調整後の値をプロットします。調整ですべての要件を満たせなかった場合は、この構文を利用してトラブルシューティングします。
この構文によるプロットには他にも次が含まれます。
プラントの入力および出力における正規化されたマルチループのディスク余裕。ディスク余裕の詳細については、Stability Analysis Using Disk Margins (Robust Control Toolbox)を参照してください。
looptune
で使用した追加の調整目標に対するターゲット応答と達成応答の比較。
例
入力引数
バージョン履歴
R2014a で導入