モデル コールバック
R2026bモデル コールバックは、モデルを読み込んだ後や保存した後などの指定したアクション ポイントで実行されます。
モデル コールバックを使用すると、MATLAB® ワークスペースでの変数の初期化やデータの読み込みのような一般的なタスクを実行できます。例については、自動的な変数の初期化とデータの読み込みを参照してください。
モデルのコールバックのほとんどは、ライブラリおよびサブシステム参照でサポートされます。ただし、それらのコンポーネントに設定できるのは、ライブラリまたはサブシステム参照に対して実行できるコールバックだけです。たとえば、ライブラリに対しては、シミュレーションの一部として呼び出される InitFcn コールバックは設定できません。ライブラリはシミュレートできないためです。これと同じ動作がサブシステム参照にも適用されます。
モデルのコールバックの作成
Simulink® ツールストリップの [モデル化] タブの [設計] ギャラリーで、[プロパティ インスペクター] をクリックします。
モデルまたは参照モデルの最上位階層で何も選択せずに、[プロパティ] タブの [コールバック] セクションに設定するコールバックを選択します。
メモ
ブロックのコールバックは、モデルのコールバックとは異なります。参照モデルのモデル コールバックを設定するのに Model ブロックを選択してはなりません。
ボックス内に、コールバックで実行する関数を入力します。
プログラムによりモデルのコールバックを作成するには、関数 set_param を使用して、MATLAB コードをモデル コールバック パラメーターに割り当てます。
モデルのコールバック パラメーター
| モデルのコールバック パラメーター | コールバックが実行されるタイミング |
|---|---|
| モデルを読み込む前。 パラメーターは、モデルを読み込んだ後に読み込まれるため、 このパラメーターに対するコールバック コードの定義は、モデルで使用される変数を読み込む際に役立ちます。 モデルを開かずに MATLAB スクリプトまたは関数からモデルを呼び出すには、 例については、自動的な変数の初期化とデータの読み込みを参照してください。 次のような制限があります。 |
| モデルを読み込んだ後。 このパラメーターに対するコールバック コードの定義は、読み込まれたモデルを必要とするインターフェイスを生成する際に役立つことがあります。 次のような制限があります。
Simulink エディターはこのコールバックの実行後に開くため、 |
| ブロック パラメーターが評価される前の更新フェーズ中。このコールバックは、モデルの更新中およびシミュレーション中に呼び出されます。 モデルの構造を編集するような 参照モデルの内容を編集するような
例については、MATLAB Function ブロックでの MATLAB 関数ファイルの呼び出しを参照してください。 |
| シミュレーション フェーズの前。このコールバックは、モデルの更新中には呼び出されません。 このコールバックは、高速リスタートでシミュレーションを実行するたびに呼び出されます。 |
| シミュレーションの一時停止時。 |
| シミュレーションを継続する前。 |
| シミュレーションの終了時。 単一の このコールバックは、高速リスタートでシミュレーションを実行するたびに呼び出されます。 |
| モデルを保存する前。 |
| モデルを保存した後。
|
| ブロック線図を閉じる前。
|
参照モデルでのモデル コールバック
モデルの階層構造では、コールバックの実行は、最上位モデルとその参照モデルでそれぞれのコールバックが実行される順序が反映されます。たとえば、以下を仮定します。
モデル A:
アクセラレータ モードでモデル B を参照する
MATLAB ワークスペース内に変数を作成する
PostLoadFcnコールバックがある
モデル B:
MATLAB ワークスペースをクリアする
CloseFcnコールバックがあるビルドされていないか期限が切れている
モデル A のシミュレーションによって、参照モデル B のリビルドがトリガーされます。モデル B をリビルドするときに、モデル B が開閉されることで、モデル B の CloseFcn コールバックが呼び出されます。この CloseFcn コールバックにより、モデル A の OpenFcn コールバックによって作成された変数も含めて MATLAB ワークスペースがクリアされます。
モデル B の CloseFcn コールバックを使用する代わりに、モデル A の StopFcn コールバックを使用して、モデルによって使用される変数を MATLAB ワークスペースからクリアすることも可能です。または、データのデータ ディクショナリを使用して、ベース ワークスペース内に変数を含める必要性をなくすことができます。
Model ブロックのシミュレーション モードは、参照モデルのモデル コールバックが実行されるタイミングに影響を与えます。
| Model ブロックのシミュレーション モード | 参照モデルの動作 |
|---|---|
ノーマル | モデルのコンパイル中、ノーマル モードでシミュレートするように構成されている、まだ読み込まれていない各参照モデルが読み込まれます。 ほとんどの場合、ノーマルモードの各参照モデルは、それを参照する Model ブロックの数にかかわらず 1 回コンパイルされます。 モデル コールバックは、モデルが参照される回数に関係なく、一意の各モデルに対して 1 回実行されます。 モデルがコンパイルされると、参照モデルがメモリに読み込まれたままになります。 |
アクセラレータ | モデルのコンパイル中、アクセラレータ モードでシミュレートするように構成されている参照モデルが開いたり閉じたりすることがあります。モデルのコンパイル前に開いていたモデルは開いたままになります。 一部のコールバックは実行されません。
|
モデル参照のシミュレーション モードの詳細については、モデルの階層構造内のシミュレーション モードの選択を参照してください。
