コールバックを使用したモデル動作のカスタマイズ

コールバックはユーザーが定義できるコマンドであり、モデルを開く処理やシミュレーションの停止など、特定のモデリングアクションに応じて実行されます。コールバックでは、ブロック線図またはブロックが特定の方法で処理されたときに実行される MATLAB^® 式を定義します。

Simulink^® は、ある種のモデルアクションを識別するモデル、ブロックおよび端子のコールバックパラメーターを提供します。コールバックパラメーターには、コードを与えます。このコードは、関連するモデリングアクションが発生したときに、Simulink が実行します。

たとえば、PreLoadFcn モデルのコールバックパラメーターに指定したコードは、モデルの読み込み前に実行されます。PreLoadFcn にコードを与えて、モデルが使用する変数を MATLAB ワークスペースに読み込むことができます。

コールバックで可能な処理

コールバックは、Simulink モデルをカスタマイズするための強力な手段です。コールバックが実行されるのは、ブロックをダブルクリックしたときや、シミュレーションを開始したときなど、モデル上でアクションを実行したときです。コールバックを使用して、MATLAB コードを実行できます。モデル、ブロックまたは端子のコールバックを使用して、以下のような一般的なタスクを実行できます。

コールバックのタイプ

Simulink には、次のようなさまざまなタイプのコールバックが用意されています。

モデルのコールバック — モデルのコールバックは、モデルを読み込んだ後や保存した後など、指定したアクションポイントで実行されます。モデルコールバックを参照してください。
ブロックのコールバック — ブロックのコールバックは、ブロックが読み込まれるとき、開かれるとき、編集されるときなど、ブロックイベントに対して実行されます。ブロックのコールバックを参照してください。
ブロックマスクコールバック — ブロックマスクコールバックは、マスクパラメーターの値が変わったときに実行されます。マスクパラメーターコールバックを参照してください。
端子のコールバック — 端子のコールバックは、対応する端子の接続が変更されるたびに実行されます。端子のコールバックを参照してください。
注釈のコールバック — 注釈では、ユーザーがその注釈をクリックしたときにコールバックを実行できます。Simulink.Annotationを参照してください。
Callback Button ブロックのコールバック — Callback Button ブロックでは、ユーザーがそのブロックをクリックしたときにコールバックが実行されます。

コールバックの制限

run コマンドは、モデルまたはブロックのコールバックコード内から呼び出さないでください。これを行うと、Simulink モデルの読み込み、コンパイルまたはシミュレーションを実行した場合、エラーや不正確な結果などの予期しない動作が生じる場合があります。

特定のコールバックの制限については、そのドキュメンテーションを参照してください。