Main Content

ROS カスタム メッセージのサポート

ROS および ROS 2 カスタム メッセージを作成する

独自の ROS カスタム メッセージを作成し、それらを ROS ネットワークのある MATLAB® および Simulink® で使用して情報を送信できます。組み込みメッセージを新規またはカスタム定義と置き換えることもできます。カスタム メッセージ生成の要件については、ROS カスタム メッセージのサポートを参照してください。

ROS 2 の場合は、カスタム メッセージ パッケージと共に ros2genmsg を使用します。

関数

rosgenmsgROS 定義からのカスタム メッセージの生成
rosRegisterMessagesRegister ROS custom messages with MATLAB
ros2genmsgGenerate custom messages from ROS 2 definitions
ros2RegisterMessagesRegister ROS 2 custom messages with MATLAB
rosAddonsROS のアドオンのインストール

トピック

ROS

ROS 2