ROS カスタム メッセージのサポート
ROS および ROS 2 カスタム メッセージを作成する
独自の ROS カスタム メッセージを作成し、それらを ROS ネットワークのある MATLAB® および Simulink® で使用して情報を送信できます。組み込みメッセージを新規またはカスタム定義と置き換えることもできます。カスタム メッセージ生成の要件については、ROS カスタム メッセージのサポートを参照してください。
ROS 2 の場合は、カスタム メッセージ パッケージと共に ros2genmsg
を使用します。
関数
rosgenmsg | ROS 定義からのカスタム メッセージの生成 |
rosRegisterMessages | Register ROS custom messages with MATLAB |
ros2genmsg | Generate custom messages from ROS 2 definitions |
ros2RegisterMessages | Register ROS 2 custom messages with MATLAB |
rosAddons | ROS のアドオンのインストール |
トピック
ROS
- ROS カスタム メッセージのサポート
ROS カスタム メッセージの構造と作成方法の説明 - ROS パッケージからのカスタム メッセージの作成
この例では、MATLAB で ROS カスタム メッセージを作成する手順を示します。
ROS 2
- ROS 2 カスタム メッセージのサポート
カスタム メッセージはユーザー定義のメッセージです。