カスタム メッセージのサポート
ROS および ROS 2 カスタム メッセージを生成して MATLAB® に登録する
独自の ROS および ROS 2 カスタム メッセージを作成し、それらを ROS および ROS 2 ネットワークのある MATLAB および Simulink® で使用して情報を送信できます。組み込みメッセージを新規またはカスタム定義と置き換えることもできます。カスタム メッセージ生成の要件については、ROS カスタム メッセージのサポートおよびROS 2 Custom Message Supportを参照してください。
カテゴリ
- ROS 2 カスタム メッセージのサポート
ROS 2 カスタム メッセージを生成して MATLAB に登録する
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ROS カスタム メッセージを生成して MATLAB に登録する
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