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ROS カスタムメッセージのサポート

ROS カスタムメッセージを作成する

独自の ROS カスタムメッセージを作成し、それらを ROS ネットワークのある MATLAB^® および Simulink^® で使用して情報を送信できます。ROS カスタムメッセージの場合は、rosAddons を使用して必要なアドオンをインストールし、関数 rosgenmsg を使用します。カスタムメッセージ生成の要件については、ROS カスタムメッセージのサポートを参照してください。

ROS 2 の場合は、カスタムメッセージパッケージと共に ros2genmsg を使用します。

関数

`rosgenmsg`	ROS 定義からのカスタムメッセージの生成
`ros2genmsg`	Generate custom messages from ROS 2 definitions
`rosAddons`	Install add-ons for ROS

トピック

ROS

ROS カスタムメッセージのサポート

ROS カスタムメッセージの構造と作成方法の説明

ROS パッケージからのカスタムメッセージの作成

この例では、MATLAB で ROS カスタムメッセージを作成する手順を示します。

ROS 2

ROS 2 Custom Message Support

Custom messages are user-defined messages that you can use to extend the set of message types currently supported in ROS 2. If you are sending and receiving supported message types, you do not need to use custom messages. To see a list of supported message types, call ros2 msg list in the MATLAB® Command Window. For more information about supported ROS 2 messages, see Work with Basic ROS 2 Messages.