ROS カスタム メッセージのサポート
ROS カスタム メッセージを作成する
独自の ROS カスタム メッセージを作成し、それらを ROS ネットワークのある MATLAB® および Simulink® で使用して情報を送信できます。組み込みメッセージを新規またはカスタム定義と置き換えることもできます。カスタム メッセージ生成の要件については、ROS カスタム メッセージのサポートを参照してください。
ROS 2 の場合は、カスタム メッセージ パッケージと共に ros2genmsg
を使用します。
関数
rosgenmsg | ROS 定義からのカスタム メッセージの生成 |
ros2genmsg | Generate custom messages from ROS 2 definitions |
rosAddons | ROS のアドオンのインストール |
トピック
ROS
- ROS カスタム メッセージのサポート
ROS カスタム メッセージの構造と作成方法の説明 - ROS パッケージからのカスタム メッセージの作成
この例では、MATLAB で ROS カスタム メッセージを作成する手順を示します。
ROS 2
- ROS 2 Custom Message Support
Custom messages are user-defined messages that you can use to extend the set of message types currently supported in ROS 2. If you are sending and receiving supported message types, you do not need to use custom messages. To see a list of supported message types, callros2 msg list
in the MATLAB® Command Window. For more information about supported ROS 2 messages, see Work with Basic ROS 2 Messages.