ROS カスタムメッセージのサポート

ROS および ROS 2 カスタムメッセージを作成する

独自の ROS カスタムメッセージを作成し、それらを ROS ネットワークのある MATLAB^® および Simulink^® で使用して情報を送信できます。組み込みメッセージを新規またはカスタム定義と置き換えることもできます。カスタムメッセージ生成の要件については、ROS カスタムメッセージのサポートを参照してください。

ROS 2 の場合は、カスタムメッセージパッケージと共に ros2genmsg を使用します。

関数

`rosgenmsg`	ROS 定義からのカスタムメッセージの生成
`rosRegisterMessages`	Register ROS custom messages with MATLAB
`ros2genmsg`	Generate custom messages from ROS 2 definitions
`ros2RegisterMessages`	Register ROS 2 custom messages with MATLAB
`rosAddons`	ROS のアドオンのインストール

トピック

ROS

ROS カスタムメッセージのサポート
ROS カスタムメッセージの構造と作成方法の説明
ROS パッケージからのカスタムメッセージの作成
この例では、MATLAB で ROS カスタムメッセージを作成する手順を示します。

ROS 2

ROS 2 カスタムメッセージのサポート
カスタムメッセージはユーザー定義のメッセージです。

ROS カスタム メッセージのサポート

関数

トピック

ROS

ROS 2

ROS カスタムメッセージのサポート