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ROS カスタム メッセージのサポート

ROS カスタム メッセージを作成する

独自の ROS カスタム メッセージを作成し、それらを ROS ネットワークのある MATLAB® および Simulink® で使用して情報を送信できます。組み込みメッセージを新規またはカスタム定義と置き換えることもできます。カスタム メッセージ生成の要件については、ROS カスタム メッセージのサポートを参照してください。

ROS 2 の場合は、カスタム メッセージ パッケージと共に ros2genmsg を使用します。


rosgenmsgROS 定義からのカスタム メッセージの生成
ros2genmsgGenerate custom messages from ROS 2 definitions
rosAddonsROS のアドオンのインストール




  • ROS 2 Custom Message Support
    Custom messages are messages that you define. Use custom messages to extend the set of message types currently supported in ROS 2. If you are sending and receiving supported message types, you do not need to use custom messages. To see a list of supported message types, enter ros2 msg list in the MATLAB® Command Window. For more information about supported ROS 2 messages, see Work with Basic ROS 2 Messages.