RoadRunner Scenario

RoadRunner Scenario は、自動運転システムのシミュレーションやテストのためのシナリオを設計するためのプログラム API を備えた対話型のエディターです。この API を使用してアクター、経路、シナリオ ロジックを追加、クエリ、変更することができ、また、手動によりそれらを作成、編集することができます。その後、エディターで直接シナリオをシミュレーションできます。組み込みのアクター アルゴリズムから選択することも、MATLAB^® および Simulink^® を使用して独自のアクター アルゴリズムを設計することもできます。この API は、バリエーションの作成、異なるシーンへのシナリオの配置、シナリオのシミュレーション、これらのエクスポートなどのワークフローを自動化できます。

MATLAB および Simulink などの RoadRunner 以外のシミュレーターでシナリオをコシミュレーションしたり、シナリオを ASAM OpenSCENARIO^® XML および DSL にエクスポートしたりすることができます。エクスポートされたシナリオは、CARLA、esmini、IPG CarMaker^® などの OpenSCENARIO 対応のシミュレーターやプレーヤーと互換性があります。