pointnetplusLayers
pointnetplusLayers
は推奨されません。代わりに関数 pointnetplusNetwork
(R2024a 以降) を使用してください。詳細については、バージョン履歴を参照してください。
構文
説明
PointNet++ は、アンオーガナイズド LiDAR 点群の点単位のラベルを予測するニューラル ネットワークです。このネットワークでは、入力点を一連のクラスターに分割してから、多層パーセプトロン (MLP) ネットワークを使用して特徴を抽出します。このネットワークをセマンティック セグメンテーションに使用するには、関数 trainNetwork
(Deep Learning Toolbox) を使用して学習させます。
は、PointNet++ セグメンテーション ネットワークを作成し、それを lgraph
= pointnetplusLayers(numPoints
,pointsDim
,numClasses
)lgraph
(layerGraph
(Deep Learning Toolbox) オブジェクト) として返します。
は、前述の構文の入力引数に加え、1 つ以上の名前と値の引数を使用してオプションを指定します。たとえば、lgraph
= pointnetplusLayers(___,Name=Value)pointnetplusLayers(numPoints,pointsDim,numClasses,ClusterSize=32)
は、各クラスターに 32 個の点が含まれる PointNet++ ネットワークを作成します。