Lidar Toolbox

Lidar Toolbox™ には、LiDAR 処理システムの設計や解析、テストを行うためのアルゴリズム、関数、アプリが用意されています。オブジェクトの検出や追跡、セマンティック セグメンテーション、形状当てはめ、LiDAR レジストレーション、障害物検出を行うことができます。ツールボックスには、LiDAR とカメラのクロスキャリブレーション用のワークフローやアプリが用意されています。

このツールボックスを使用して、Velodyne^®、Ouster^®、Hokuyo™ の各 LiDAR からのデータのストリーミングと、Velodyne、Ouster、Hesai^® の LiDAR センサーなどのセンサーで記録されたデータの読み取りができます。LiDAR ビューアー アプリを使用すると、LiDAR 点群を対話的に可視化し、解析することができます。PointPillars、SqueezeSegV2、PointNet++ などの機械学習アルゴリズムや深層学習アルゴリズムを使用して、検出モデル、セマンティック セグメンテーション モデル、および分類モデルの学習を行うことができます。LiDAR ラベラー アプリは、深層学習や機械学習のモデルに学習させるための LiDAR 点群の手動/半自動のラベル付けをサポートしています。

Lidar Toolbox には、知覚とナビゲーションのワークフローでの LiDAR 処理の参考例が用意されています。ツールボックスのほとんどのアルゴリズムでは、既存のコードとの統合やデスクトップ プロトタイピング、展開のための C/C++ コード生成がサポートされています。