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LiDAR データの収集とセンサー シミュレーション

サポートされているサードパーティ製ハードウェアからの LiDAR データの収集、シミュレーション用の合成 LiDAR センサー測定値の作成

Lidar Toolbox™ には、業界標準の LiDAR センサーからデータを収集して処理できる次のハードウェア サポート パッケージが用意されています。

サポート パッケージベンダー使用可能な最も古いリリース使用可能な最新のリリース
Velodyne LiDAR センサーVelodyne LiDAR®R2020b現行
Ouster LiDAR センサーOuster®R2022a現行
Hokuyo LiDAR センサーHokuyo™R2024a現行

ハードウェア サポート パッケージの完全な一覧については、ハードウェア サポートを参照してください。

距離/方向センサーおよび LiDAR センサーについて、センサーのモデリングとシミュレーションも実行できます。

カテゴリ

  • Velodyne LiDAR センサー
    Velodyne LiDAR センサーに接続し、点群を直接 MATLAB® にストリーミングして処理と可視化を行う
  • Ouster LiDAR センサー
    Ouster センサーに接続し、点群を直接 MATLAB にストリーミングして処理と可視化を行う
  • Hokuyo LiDAR センサー
    Hokuyo 2 次元 LiDAR センサーに接続し、処理と可視化のために LiDAR スキャンを MATLAB に直接ストリーミングする
  • センサー シミュレーション
    距離/方向センサーおよび LiDAR センサーの合成測定値の生成