センサー シミュレーション
距離/方向センサーおよび LiDAR センサーの合成測定値の生成
ツールボックスの関数を使用して、距離/方向センサーおよび LiDAR センサーをモデル化してシミュレートします。LiDAR センサー モデルでは 3 次元点群データが生成され、距離/方向センサー モデルでは 2 次元スキャン データが生成されます。センサー性能に対するセンサー ノイズや環境条件の影響を調べることができます。LiDAR センサー モデルを使用して、運転シーンの点群データを生成できます。詳細については、Generate Lidar Point Cloud Data for Driving Scenario with Multiple Actorsを参照してください。
関数
lidarSensor | Simulate lidar sensor readings (R2022a 以降) |
rangeSensor | Simulate range-bearing sensor readings |
lidarParameters | LiDAR センサーのパラメーター (R2021b 以降) |
ブロック
Lidar Sensor | Generate lidar point cloud data for a scene (R2023a 以降) |