メインコンテンツ

センサー シミュレーション

距離/方向センサーおよび LiDAR センサーの合成測定値の生成

ツールボックスの関数を使用して、距離/方向センサーおよび LiDAR センサーをモデル化してシミュレートします。LiDAR センサー モデルでは 3 次元点群データが生成され、距離/方向センサー モデルでは 2 次元スキャン データが生成されます。センサー性能に対するセンサー ノイズや環境条件の影響を調べることができます。LiDAR センサー モデルを使用して、運転シーンの点群データを生成できます。詳細については、Generate Lidar Point Cloud Data for Driving Scenario with Multiple Actorsを参照してください。

関数

lidarSensorSimulate lidar sensor readings (R2022a 以降)
rangeSensorSimulate range-bearing sensor readings
lidarParametersLiDAR センサーのパラメーター (R2021b 以降)

ブロック

Lidar SensorGenerate lidar point cloud data for a scene (R2023a 以降)

注目の例