センサー シミュレーション

距離/方向センサーおよび LiDAR センサーの合成測定値の生成

ツールボックスの関数を使用して、距離/方向センサーおよび LiDAR センサーをモデル化してシミュレートします。LiDAR センサー モデルでは 3 次元点群データが生成され、距離/方向センサー モデルでは 2 次元スキャン データが生成されます。センサー性能に対するセンサー ノイズや環境条件の影響を調べることができます。LiDAR センサー モデルを使用して、運転シーンの点群データを生成できます。詳細については、Generate Lidar Point Cloud Data for Driving Scenario with Multiple Actorsを参照してください。

関数

lidarSensorSimulate lidar sensor readings (R2022a 以降)
rangeSensorSimulate range-bearing sensor readings
lidarParametersLiDAR センサーのパラメーター (R2021b 以降)

ブロック

Lidar SensorGenerate lidar point cloud data for a scene (R2023a 以降)

注目の例

Add Lidar Sensor Model with Simulated Weather Effects to RoadRunner Scenario

Add Lidar Sensor Model with Simulated Weather Effects to RoadRunner Scenario

Integrate a lidar sensor model into RoadRunner Scenario, generate lidar point cloud data in foggy weather conditions, and export lidar sensor simulation data to a rosbag file.

Integrate Lidar Sensor Model into RoadRunner Scenario and Cosimulate with Unreal Engine

Integrate Lidar Sensor Model into RoadRunner Scenario and Cosimulate with Unreal Engine

Integrate lidar sensor model with RoadRunner Scenario using Simulink® and cosimulate with Unreal Engine®.

Generate Lidar Point Cloud Data for Driving Scenario with Multiple Actors

Generate Lidar Point Cloud Data for Driving Scenario with Multiple Actors

Generate lidar point cloud data for a driving scene with roads, pedestrians, and vehicles created using a drivingScenario (Automated Driving Toolbox) object.