lidarParameters
説明
lidarParameters
オブジェクトは、LiDAR センサーのパラメーターを格納します。関数 pcorganize
を使用してアンオーガナイズド点群からオーガナイズド点群に変換するには、これらのセンサー パラメーターを指定する必要があります。詳細については、LiDAR センサーのパラメーターを参照してください。
作成
構文
説明
は、指定したセンサー params
= lidarParameters(sensorName
,horizontalResolution
)sensorName
のセンサー パラメーターを lidarParameters
オブジェクトとして返します。horizontalResolution
は HorizontalResolution
プロパティを指定します。この構文を使用して、サポートされているセンサーのパラメーターを読み込みます。サポートされているセンサーを参照してください。
は、一様ビーム構成の LiDAR センサーのパラメーターを格納します。params
= lidarParameters(verticalResolution
,verticalFoV
,horizontalResolution
)verticalResolution
、verticalFoV
、および horizontalResolution
引数は、それぞれ VerticalResolution
、VerticalFoV
、および HorizontalResolution
プロパティを設定します。
は、勾配ビーム構成の LiDAR センサーのパラメーターを格納します。params
= lidarParameters(verticalBeamAngles
,horizontalResolution
)verticalBeamAngles
および horizontalResolution
引数は、それぞれ VerticalBeamAngles
および HorizontalResolution
プロパティを設定します。
は、前述した構文の入力引数の任意の組み合わせに加え、1 つ以上の名前と値の引数を使用してプロパティを指定します。たとえば、params
= lidarParameters(___,Name=Value
)lidarParameters("HDL32E",horizontalResolution,SweepStartAngle=180)
はセンサー スイープの開始角度を 180 度に指定します。