Hokuyo LiDAR センサー

Hokuyo™ 2 次元 LiDAR センサーに接続し、処理と可視化のために LiDAR スキャンを MATLAB® に直接ストリーミングする
R2024a 以降

Lidar Toolbox™ Support Package for Hokuyo Lidar Sensors を使用すると、Hokuyo 2 次元 LiDAR センサーに接続し、ライブ LiDAR スキャン データを MATLAB にストリーミングできます。その後、LiDAR スキャンの処理と可視化、およびディスクへのデータの保存ができます。詳細については、Get Started with Lidar Toolbox Support Package for Hokuyo Lidar Sensorsを参照してください。

関数

hokuyolidar2dStream lidar scans from Hokuyo 2-D lidar sensor
readRead lidar scans from Hokuyo 2-D lidar sensor
previewPreview live lidar scan data from Hokuyo 2-D lidar sensor
getStatusGet status of Hokuyo 2-D lidar sensor parameter

トピック