Ouster LiDAR センサー

Ouster® センサーに接続し、点群を直接 MATLAB® にストリーミングして処理と可視化を行う

Ouster では、自律型車両、ロボット、ドローン、地図作成、防衛、セキュリティ システムで使用される高分解能 3 次元 LiDAR センサーを構築しています。

Lidar Toolbox™ Support Package for Ouster Lidar Sensors を使用すると、MATLAB から Ouster センサーに接続し、ライブ データを pointCloud オブジェクトにストリーミングできます。MATLAB では、次に、点群の処理と可視化、およびディスクへのデータの保存ができます。

サポート パッケージでサポートされている Ouster センサー モデルは次のとおりです。

  • OS1-16

  • OS0-32

  • OS1-32

  • OS2-32

  • OS Dome-32

  • OS0-64

  • OS1-64

  • OS2-64

  • OS Dome-64

  • OS0-128

  • OS1-128

  • OS2-128

  • OS Dome-128

サポート対象の Ouster LiDAR センサーについて、サポート パッケージでサポートされているファームウェア バージョンは次のとおりです。

  • 2.0

  • 2.1

  • 2.2

  • 2.3

  • 2.4

  • 2.5

  • 3.0

  • 3.1

関数

ousterlidarStream point clouds from Ouster lidar sensor (R2022a 以降)
previewPreview live point cloud data from Ouster lidar sensor (R2022a 以降)
closePreviewClose preview of live point cloud data from Ouster lidar sensor (R2022a 以降)
startStart streaming point clouds from Ouster lidar sensor (R2022a 以降)
flushDelete point clouds from ousterlidar object buffer (R2022a 以降)
readRead point clouds from ousterlidar object buffer (R2022a 以降)
stopStop streaming point clouds from Ouster lidar sensor (R2022a 以降)

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