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Lidar Toolbox でサポートされているハードウェア
サードパーティ製ハードウェアのサポート
Lidar Toolbox™ では次のハードウェアをサポートしています。
サポート パッケージ | ベンダー | 使用可能な最も古いリリース | 使用可能な最新のリリース |
---|---|---|---|
Velodyne LiDAR センサー | Velodyne LiDAR® | R2020b | 現行 |
Ouster LiDAR センサー | Ouster® | R2022a | 現行 |
Hokuyo LiDAR センサー | Hokuyo™ | R2024a | 現行 |
ハードウェア サポート パッケージの完全な一覧については、ハードウェア サポートを参照してください。
カテゴリ
- Velodyne LiDAR センサー
Velodyne LiDAR センサーに接続し、点群を直接 MATLAB® にストリーミングして処理と可視化を行う
- Ouster LiDAR センサー
Ouster センサーに接続し、点群を直接 MATLAB にストリーミングして処理と可視化を行う
- Hokuyo LiDAR センサー
Hokuyo 2 次元 LiDAR センサーに接続し、処理と可視化のために LiDAR スキャンを MATLAB に直接ストリーミングする