SICK LiDAR センサー

SICK® の 3 次元 LiDAR センサーおよび 2 次元 LiDAR センサーに接続し、処理と可視化のためにセンサー データを MATLAB® に直接ストリーミングする
R2026a 以降

Lidar Toolbox™ Support Package for SICK Lidar Sensors を使用すると、SICK の 3 次元 LiDAR センサーおよび 2 次元 LiDAR センサーに接続し、ライブ LiDAR センサー データを MATLAB にストリーミングできます。その後、データの可視化、処理、およびディスクへの保存ができます。詳細については、Get Started with Lidar Toolbox Support Package for SICK Lidar Sensorsを参照してください。

関数

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sicklidarPoint cloud streaming from SICK 3-D lidar sensor
startStart streaming point clouds from SICK 3-D lidar sensor
previewPreview live point cloud data from SICK 3-D lidar sensor
closePreviewClose preview of live point cloud data from SICK 3-D lidar sensor
readRead point clouds from SICK 3-D lidar sensor
flushDelete point clouds from SICK 3-D lidar object buffer
stopStop streaming point clouds from SICK 3-D lidar sensor
sicklidar2dLidar scan streaming from SICK 2-D lidar sensor
previewPreview live lidar scan data from SICK 2-D lidar sensor
readRead lidar scans from SICK 2-D lidar sensor

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