このページの内容は最新ではありません。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。

zero

SISO 動的システムの零点とゲイン

構文

Z = zero(sys)

[Z,gain] = zero(sys)

[Z,gain] = zero(sys,J1,...,JN)

説明

Z = zero(sys) は、単入力単出力 (SISO) 動的システム モデル、sys の零点を返します。出力は sys.TimeUnit で指定される時間単位の逆数として表現されます。

[Z,gain] = zero(sys) は sys の零点-極-ゲインも返します。

[Z,gain] = zero(sys,J1,...,JN) は、モデル配列 sys の添字 J1,...,JN をもつエントリの零点とゲインを返します。

例

伝達関数の零点

次の伝達関数の零点を計算します。

$$sys\left(s\right)=\frac{4.2s^2+0.25s-0.004}{s^2+9.6s+17}$$

sys = tf([4.2,0.25,-0.004],[1,9.6,17]);
Z = zero(sys)

Z = 2×1

   -0.0726
    0.0131

伝達関数の零点とゲイン

次の伝達関数の零点の位置と零点-極ゲインを計算します。

$$sys\left(s\right)=\frac{4.2s^2+0.25s-0.004}{s^2+9.6s+17}$$

sys = tf([4.2,0.25,-0.004],[1,9.6,17]);
[z,gain] = zero(sys)

z = 2×1

   -0.0726
    0.0131

gain = 4.2000

零点の位置は、伝達関数 (H.TimeUnit) の時間単位が秒であるため、${\mathrm{second}}^{-1}$ で表されます。

配列内のモデルの零点とゲイン

この例では、伝達関数モデルの 3 行 1 列の配列を読み込みます。

load('tfArray.mat','sys');
size(sys)

3x1 array of transfer functions.
Each model has 1 outputs and 1 inputs.

配列内のモデルの零点とゲイン値を見つけます。

[Z, gain] = zero(sys);
Z(:,:,1,1)

ans =

  0x1 empty double column vector

gain(:,:,1,1)

ans = 1

zero は、零点とゲイン値のそれぞれに 1 つの配列を返します。ここで、Z(:,:,1,1) と gain(:,:,1,1) は、配列内の最初のモデル、つまり sys(:,:,1,1) の零点とゲイン値に対応します。

入力引数

sys — 動的システム

動的システム モデル | モデル配列

動的システム。SISO 動的システム モデルまたは SISO 動的システム モデルの配列として指定します。使用できる動的システムには、tf (Control System Toolbox)、zpk (Control System Toolbox)、ss (Control System Toolbox) モデルなどの連続時間または離散時間の数値 LTI モデルが含まれます。

sys が一般化状態空間モデル genss または不確かさをもつ状態空間モデル uss である場合、zero は、sys の現在の値またはノミナル値の零点を返します。sys がモデルの配列である場合、zero は sys の添字 J1,...,JN に対応するモデルの零点を返します。モデル配列の詳細については、モデル配列 (Control System Toolbox)を参照してください。

J — 抽出する零点をもつ配列内モデルのインデックス

正の整数

抽出する零点をもつ配列内モデルのインデックス。正の整数として指定します。sys における配列の次元数と同じ数のインデックスを指定できます。たとえば、sys が動的システム モデルの 4 行 5 列の配列である場合、次のコマンドは配列のエントリ (2,3) の零点を抽出します。

Z = zero(sys,2,3);

出力引数

Z — 動的システムの零点

列ベクトル | 配列

動的システムの零点。列ベクトルまたは配列として返されます。動作は sys により異なります。

• 単一のモデルの場合、Z は動的システム モデル sys の零点の列ベクトルです。

• モデル配列の場合、Z は sys の各モデルの零点を含む配列です。

Z は sys.TimeUnit で指定される時間単位の逆数として表現されます。たとえば、sys.TimeUnit = 'minutes' の場合、零点は 1/分で表されます。

gain — 動的システムの零点-極-ゲイン

スカラー

動的システムの零点-極-ゲイン。スカラーとして返されます。言い換えれば、gain はモデルが zpk (Control System Toolbox) 形式で記述される場合の K の値です。

ヒント

• sys に内部遅延がある場合、zero はすべての内部遅延をゼロに設定し、ゼロ次パデ近似を作成します。この近似によって、システムに有限個のゼロが存在するようになります。内部遅延をゼロに設定すると、特異値の代数ループが作成されるため、zero でエラーが返されます。内部遅延をもつモデルの安定性を評価するには、step または impulse を使用します。

• 多入力、多出力 (MIMO) システムの伝達零点を計算するには、tzero (Control System Toolbox) を使用します。

バージョン履歴

R2012a で導入

参考

pole | pzmap | tzero (Control System Toolbox) | step | impulse | pzplot

トピック

• 極と零点の位置 (Control System Toolbox)