Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ には、複数のセンサーからのデータを融合して状況認識や位置推定を維持するシステムを設計、シミュレート、検証、展開するためのツールが付属しています。参照例を基にして、監視および自律システム (航空機搭載、衛星搭載、地上設置型、艦載、水中システムなど) 向けにマルチオブジェクト追跡やセンサー フュージョン開発を行うことができます。

アクティブ/パッシブ レーダー、ソナー、LiDAR、EO/IR、IMU、GPS など、実際のセンサーのデータを融合することができます。追跡アルゴリズムをさらにテストするために、シミュレーション環境とセンサー モデルを使用できます。ツールボックスには、OSPA や GOSPA などのパフォーマンス メトリクスの追跡を使用してさまざまなフュージョン アーキテクチャを評価および検証するためのマルチオブジェクト トラッカーと推定フィルターも含まれています。

このツールボックスは、シミュレーションの高速化、ラピッド プロトタイピング、または展開用に C/C++ コード生成をサポートしています。