方向、位置、および座標系
quaternion データ型を使用して方向と回転を表します。euler、rotmat、および rotvec の各関数を使用して、四元数とオイラー角、回転行列、回転ベクトルの間で変換します。
四元数の数学的な説明と、Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ での実装方法の詳細については、Rotations, Orientation, and Quaternionsを参照してください。Sensor Fusion and Tracking Toolbox の規則と座標系の詳細については、方向、位置、および座標の規則を参照してください。
関数
トピック
- 方向、位置、および座標の規則
空間表現と座標系に関するツールボックスの規則について説明する。
- Rotations, Orientation, and Quaternions
This example reviews concepts in three-dimensional rotations and how quaternions are used to describe orientation and rotations. Quaternions are a skew field of hypercomplex numbers. They have found applications in aerospace, computer graphics, and virtual reality. In MATLAB®, quaternion mathematics can be represented by manipulating the
quaternionclass. - Lowpass Filter Orientation Using Quaternion SLERP
This example shows how to use spherical linear interpolation (SLERP) to create sequences of quaternions and lowpass filter noisy trajectories. SLERP is a commonly used computer graphics technique for creating animations of a rotating object.
