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ldivide, .\

要素単位の四元数の左除算

構文

C = A.\B

説明

C = A.\B は B の各要素を A の対応する要素で除算することで、四元数の要素単位の除算を実行します。

例

quaternion 配列の実数スカラーによる除算

2 行 1 列の quaternion 配列を作成し、実数スカラーで要素単位の除算を行います。

A = quaternion([1:4;5:8])

A = 2×1 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k
     5 + 6i + 7j + 8k

B = 2;
C = A.\B

C = 2×1 quaternion array
     0.066667 -  0.13333i -      0.2j -  0.26667k
     0.057471 - 0.068966i -  0.08046j - 0.091954k

quaternion 配列の別の quaternion 配列による除算

2 行 2 列の quaternion 配列を作成し、別の 2 行 2 列の quaternion 配列で要素単位の除算を行います。

q1 = quaternion([1:4;2:5;4:7;5:8]);
A = reshape(q1,2,2)

A = 2×2 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k     4 + 5i + 6j + 7k
     2 + 3i + 4j + 5k     5 + 6i + 7j + 8k

q2 = quaternion(magic(4));
B = reshape(q2,2,2)

B = 2×2 quaternion array
     16 +  2i +  3j + 13k      9 +  7i +  6j + 12k
      5 + 11i + 10j +  8k      4 + 14i + 15j +  1k

C = A.\B

C = 2×2 quaternion array
          2.7 -      1.9i -      0.9j -      1.7k       1.5159 -  0.37302i -  0.15079j -  0.02381k
       2.2778 +  0.46296i -  0.57407j + 0.092593k       1.2471 +  0.91379i -  0.33908j -   0.1092k

入力引数

A — 除数

quaternion オブジェクト | quaternion オブジェクトの配列 | 実数スカラー | 実数の配列

除数。quaternion オブジェクト、任意の次元の quaternion オブジェクトの配列、実数スカラー、または任意の次元の実数の配列として指定します。数値のデータ型は single または double でなければなりません。

A と B のサイズは互換性がなければなりません。最も簡単なケースでは、それらを同じサイズにするか、一方をスカラーにすることができます。すべての次元について、入力の次元サイズが同じであるか、いずれかの次元が 1 であれば、2 つの入力のサイズには互換性があります。

B — 被除数

quaternion オブジェクト | quaternion オブジェクトの配列 | 実数スカラー | 実数の配列

被除数。quaternion オブジェクト、任意の次元の quaternion オブジェクトの配列、実数スカラー、または任意の次元の実数の配列として指定します。数値のデータ型は single または double でなければなりません。

A と B のサイズは互換性がなければなりません。最も簡単なケースでは、それらを同じサイズにするか、一方をスカラーにすることができます。すべての次元について、入力の次元サイズが同じであるか、いずれかの次元が 1 であれば、2 つの入力のサイズには互換性があります。

出力引数

C — 結果

quaternion オブジェクト | quaternion オブジェクトの配列

四元数の除算の結果。quaternion オブジェクト、または quaternion オブジェクトの配列として返されます。

アルゴリズム

四元数の除算

四元数 $$A=a_1+a_2\text{i}+a_3\text{j}+a_4\text{k}$$ と実数スカラー p が与えられた場合、次のようになります。

$$C=p.\backslash A=\frac{a_1}{p}+\frac{a_2}{p}\text{i}+\frac{a_3}{p}\text{j}+\frac{a_4}{p}\text{k}$$

メモ

実数スカラー p について、A./p = A.\p となります。

Quaternion スカラーによる四元数の除算

サイズに互換性がある 2 つの四元数 A と B が与えられた場合、次のようになります。

$$C=A.\backslash B=A^{-1}.*B=\left(\frac{conj(A)}{norm{(A)}^2}\right).*B$$

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2018b で導入

参考

関数

• .*,times | conj | norm | ./,rdivide | \,mldivide

オブジェクト

• quaternion

トピック

• Rotations, Orientation, and Quaternions