このページの内容は最新ではありません。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。

ctranspose、'

quaternion 配列の複素共役転置

構文

quatTransposed = quat'

説明

quatTransposed = quat' は、四元数 quat の複素共役転置を返します。

例

ベクトルの複素共役転置

quaternion のベクトルを作成し、その複素共役転置を計算します。

quat = quaternion(randn(4,4))

quat = 4×1 quaternion array
      0.53767 +  0.31877i +   3.5784j +   0.7254k
       1.8339 -   1.3077i +   2.7694j - 0.063055k
      -2.2588 -  0.43359i -   1.3499j +  0.71474k
      0.86217 +  0.34262i +   3.0349j -  0.20497k

quatTransposed = quat'

quatTransposed = 1×4 quaternion array
      0.53767 -  0.31877i -   3.5784j -   0.7254k       1.8339 +   1.3077i -   2.7694j + 0.063055k      -2.2588 +  0.43359i +   1.3499j -  0.71474k      0.86217 -  0.34262i -   3.0349j +  0.20497k

行列の複素共役転置

四元数の行列を作成し、その複素共役転置を計算します。

quat = [quaternion(randn(2,4)),quaternion(randn(2,4))]

quat = 2×2 quaternion array
      0.53767 -   2.2588i +  0.31877j -  0.43359k       3.5784 -   1.3499i +   0.7254j +  0.71474k
       1.8339 +  0.86217i -   1.3077j +  0.34262k       2.7694 +   3.0349i - 0.063055j -  0.20497k

quatTransposed = quat'

quatTransposed = 2×2 quaternion array
      0.53767 +   2.2588i -  0.31877j +  0.43359k       1.8339 -  0.86217i +   1.3077j -  0.34262k
       3.5784 +   1.3499i -   0.7254j -  0.71474k       2.7694 -   3.0349i + 0.063055j +  0.20497k

入力引数

quat — 転置する四元数

quaternion オブジェクト | quaternion オブジェクトのベクトル | quaternion オブジェクトの行列

転置する四元数。quaternion オブジェクト、あるいは quaternion オブジェクトのベクトルまたは行列として指定します。複素共役転置は最大 2 次元に対して定義されています。

出力引数

quatTransposed — 共役転置後の四元数

quaternion オブジェクト | quaternion オブジェクトのベクトル | quaternion オブジェクトの行列

共役転置後の四元数。quaternion オブジェクト、あるいは quaternion オブジェクトのベクトルまたは行列として返されます。quatTransposed のサイズは N 行 M 列です。ここで、quat のサイズは M 行 N 列です。

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2018b で導入

参考

関数

• transpose, .'

オブジェクト

• quaternion

トピック

• Rotations, Orientation, and Quaternions