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用途
自律システム追跡、監視システム追跡、位置推定、およびハードウェア接続の例
Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ を使用して、自律システムおよび監視システムのシミュレーションおよび追跡、オンボード センサーを使用したプラットフォームの位置推定、接続されているハードウェアからセンサー データにフュージョンとフィルター処理のアルゴリズムを適用します。
カテゴリ
- 自律システムの追跡
拡張オブジェクトを追跡し、複数の追跡ソースからのトラックを融合する
- 監視システムの追跡
アクティブ センサー検出とパッシブ センサー検出を使用して監視領域内のターゲットを追跡する
- 位置推定
オンボードの IMU、GPS、およびカメラを使用してプラットフォームの位置および向きを推定
- 慣性センサーのハードウェア接続
センサー フュージョン アルゴリズムと慣性センサーを接続する
- レーダー ハードウェア接続
センサー フュージョンと追跡アルゴリズムをレーダーと接続する