アプリケーション
自律システム トラッキング、監視システム トラッキング、位置推定、およびハードウェア接続の例
Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ を使用して、自律システムおよび監視システムのシミュレーションおよびトラック、オンボード センサーを使用したプラットフォームの位置推定、接続されているハードウェアからセンサー データにフュージョンとフィルター処理のアルゴリズムを適用します。
カテゴリ
- 自律システムのトラッキング
拡張オブジェクトをトラックし、複数のトラッキング ソースからのトラックを融合する
- 監視システムのトラッキング
アクティブ センサー検出とパッシブ センサー検出を使用して監視領域内のターゲットをトラックする
- 位置推定
オンボードの IMU、GPS、およびカメラを使用してプラットフォームの位置および向きを推定
- 慣性センサーのハードウェア接続
センサー フュージョン アルゴリズムと慣性センサーを接続する
- レーダー ハードウェア接続
センサー フュージョンとトラッキング アルゴリズムをレーダーと接続する