検証

MATLAB^® コードと生成されたコード間の数値的等価性の表示

ソフトウェアインザループ (SIL) とプロセッサインザループ (PIL) 実行を使用して、MATLAB 関数から生成したコードの数値的動作をチェックします。ソフトウェアインザループ (SIL) 実行は生成されたソースコードをコンパイルし、そのコードを個別のプロセスとして開発用コンピューターで実行します。ターゲット接続構成を必要とする PIL 実行は生成されたソースコードをクロスコンパイルし、ターゲットハードウェア上でオブジェクトコードをダウンロードして実行します。数値的動作は SIL または PIL 実行の結果を元の MATLAB 関数の結果と比較することで検証できます。

トレース可能なコードを生成すると、意図しない機能が存在しないことを確認し、生成済みコードがアルゴリズムを実装する方法を理解し、生成済みコードの品質を評価するのに役立ちます。

オブジェクト

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ターゲット接続性

`rtw.connectivity.ComponentArgs`	各ターゲット接続性コンポーネントのパラメーターを提供
`rtw.connectivity.Config`	Define connectivity implementation that comprises builder, launcher, and communicator components
`rtw.connectivity.ConfigRegistry`	Register connectivity configuration
`rtw.connectivity.Launcher`	Control downloading, starting, and resetting of a target application
`rtw.connectivity.MakefileBuilder`	Configure toolchain-based build process
`rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator`	Configure development computer communications with target processor
`rtw.pil.RtIOStreamApplicationFramework`	Configure target-side communications

コード生成パラメーター

coder.EmbeddedCodeConfig Embedded Coder で MATLAB コードから C/C++ コードを生成するための構成パラメーター

関数

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コードインストルメンテーションの追加

instrumentCode Add instrumentation to generated code to perform execution time / memory usage profiling and analyze code coverage (R2023a 以降)

コードカバレッジ解析

getCodeCoverageData Extract coverage data for generated C/C++ code and custom C/C++ code (MATLAB code generation) (R2023a 以降)

ハードウェア構成

coder.hardware MATLAB コードから C/C++ コードを生成するためのハードウェアボード構成オブジェクトの作成

rtIOStream API

`rtIOStreamClose`	Shut down communications channel
`rtIOStreamOpen`	通信チャネルを初期化
`rtIOStreamRecv`	Receive data through communication channel
`rtIOStreamSend`	Send data through communication channel

接続テスト

`rtiostreamtest`	カスタム `rtiostream` インターフェイスの実装をテストする
`rtiostream_wrapper`	Test `rtiostream` shared library functions in MATLAB
`piltest`	Verify custom target connectivity configuration for MATLAB PIL execution

トピック

SIL と PIL テスト

Code Verification Through Software-in-the-Loop and Processor-in-the-Loop Execution
A workflow that uses SIL and PIL execution to verify the numerical behavior of generated MATLAB code.
MATLAB Coder アプリのソフトウェアインザループ実行
MATLAB Coder アプリを使用して、生成された C/C++ コードの数値的動作を検証する。
Software-in-the-Loop Execution from Command Line
Use MATLAB commands to verify the numerical behavior of generated C/C++ code.
Software-in-the-Loop Execution for MATLAB Function with Multiple Signatures
Generate a SIL MEX file for multiple signatures.
SIL または PIL の実行中における生成コードのデバッグ
デバッガーを使用して生成コードの動作を把握。
Create PIL Target Connectivity Configuration for MATLAB
Customize PIL execution for your target environment.
Host-Target Communication for MATLAB PIL Execution
Use the rtiostream API for communication between your development computer and target during PIL execution.
Specify Hardware Timer for MATLAB
Specify a hardware timer using the Code Replacement Tool.
Custom Toolchain Directives Required for Code Execution Profiling
Specify compiler directives for building PIL application that supports code execution profiling.
MATLAB Coder アプリでのプロセッサインザループ実行
MATLAB Coder アプリを使用して、クロスコンパイルされたオブジェクトコードの数値的動作を検証する。
Processor-in-the-Loop Execution from Command Line
Use MATLAB commands to verify the numerical behavior of cross-compiled object code.
PIL Execution with ARM Cortex-A at the Command Line
This example shows how to set up a PIL execution to verify generated code at the command line.
PIL Execution with ARM Cortex-A by Using the MATLAB Coder App
PIL Execution with App.
Verification of Code Generation Assumptions
PIL execution checks Hardware tab settings.
Speed Up SIL/PIL Execution by Disabling Constant Input Checking and Global Data Synchronization
Configure code generation parameters to turn off constant input checking or global data synchronization for SIL or PIL executions.
SIL/PIL Execution Support and Limitations
SIL and PIL execution support for code generation features.

コードのトレース

Interactively Trace Between MATLAB Code and Generated C/C++ Code
Visualize the mapping between the MATLAB code and the generated C/C++ code.
生成される C/C++ コードにコメントを含める
生成されるコードにコメントとして MATLAB ソースコードを含めます。関数のヘルプテキストと関数シグネチャを関数バナーに含めます。

Polyspace 検証

MATLAB Coder によって生成された C/C++ コードの Polyspace 検証
生成された C/C++ コードのランタイムエラーまたは欠陥をチェックする。

レポート生成

Highlight Potential Data Type Issues in a Report
Highlight MATLAB code that results in double-precision, single-precision, or expensive fixed-point operations.
Find Potential Data Type Issues in Generated Code
Highlight potential data type issues in report.