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MATLAB Coder アプリでのプロセッサインザループ実行

プロセッサインザループ (PIL) 実行を使用して、クロスコンパイルされたオブジェクト コードの数値的動作を元の MATLAB® 関数を基準に検証します。

PIL 実行を開始する前に、ターゲット接続性構成を定義しなければなりません。Processor-in-the-Loop Execution From Command Lineの「PIL Execution of Code Generated for a Kalman Estimator」の例の手順 1 と 2 で、PIL 実行の接続性構成を開発用コンピューターで設定および登録する方法を説明しています。

  1. MATLAB Coder™ アプリを開くために、MATLAB ツールストリップの [アプリ] タブの [コード生成] の下で、アプリ アイコンをクリックします。

  2. プロジェクトを開くために、 をクリックして、[既存のプロジェクトを開く] をクリックします。プロジェクトを選択します。例: kalman_filter.prj

  3. [コード生成] ページで、[生成] 矢印 をクリックします。

  4. [生成] ダイアログ ボックスで次を行います。

    1. [ビルド タイプ][スタティック ライブラリ] または [ダイナミック ライブラリ] に設定します。

    2. [出力ファイル名] フィールドで、既定値を使用します。例: kalman01

    3. [コード生成のみ] チェック ボックスをオフにします。

    4. [ハードウェア ボード] ドロップダウン リストから [なし - 以下のデバイスを選択] を選択します。

    5. [デバイス] フィールドで、ベンダーとタイプを指定します。これらの設定は、ターゲット接続性構成の rtwTargetInfo.m ファイルにあるターゲット ハードウェア設定と一致していなければなりません。ホストベースの PIL の場合は、ホスト コンピューターと一致する設定を選択します。以下に例を示します。

      • Windows® 64 ビット システムの場合、[デバイス ベンダー][Intel][デバイス タイプ][x86-64 (Windows64)] に設定します。さらに、[long long を有効にする][はい] に設定します。

      • Linux® 64 ビット システムの場合、[デバイス ベンダー][Intel][デバイス タイプ][x86-64 (Linux 64)] に設定します。

      • Mac OS X システムの場合、[デバイス ベンダー][Intel][デバイス タイプ][x86-64 (Mac OS X)] に設定します。

    [ツールチェーン] 設定を指定する必要はありません。既定の設定で、MATLAB Coder アプリはインストールされているツールチェーンを検索します。

  5. C または C++ コードを生成するには、[生成] をクリックします。

  6. [コードの検証] をクリックします。

  7. [コマンド] フィールドで、test01_ui.m など、元の MATLAB 関数を呼び出すテスト ファイルを指定します。

  8. PIL 実行を開始するには、[生成されたコードの実行] をクリックします。

    MATLAB Coder アプリは以下を行います。

    • codegen\lib\kalman01 など、スタンドアロン ライブラリを生成する。

    • codegen\lib\kalman01\pil など、PIL インターフェイス コードを生成する。

    • テスト ファイルを実行し、MATLAB 関数への呼び出しを、ライブラリ内で生成されたコードへの呼び出しと置き換える。

    • [テスト出力] タブに PIL 実行からのメッセージを表示する。

  9. PIL 実行からの結果が元の MATLAB 関数からの結果と一致することを検証します。

  10. PIL 実行プロセスを終了するには、[PIL 検証を停止] をクリックします。または、[テスト出力] タブで、[実行を終了するには] に続くリンクをクリックします。

メモ

Windows オペレーティング システムで、Windows ファイアウォールが SIL または PIL の実行をブロックする可能性があります。[Windows セキュリティの重要な警告] ダイアログ ボックスを使用して実行を許可します。たとえば、Windows 7 で、[アクセスを許可する] をクリックします。

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