MATLAB Coder アプリでのプロセッサインザループ実行

プロセッサインザループ (PIL) 実行を使用して、クロスコンパイルされたオブジェクトコードの数値的動作を元の MATLAB^® 関数を基準に検証します。

PIL 実行を開始する前に、ターゲット接続構成を定義しなければなりません。Processor-in-the-Loop Execution from Command Lineで、PIL Execution of Code Generated for a Kalman Estimatorの例の手順 1 と 2 で、PIL 実行の接続構成を開発用コンピューターで設定および登録する方法を説明しています。

MATLAB Coder™ アプリを開くために、MATLAB ツールストリップの [アプリ] タブの [コード生成] の下で、アプリアイコンをクリックします。
プロジェクトを開くために、をクリックして、[既存のプロジェクトを開く] をクリックします。プロジェクトを選択します。例: kalman_filter.prj。
[コード生成] ページで、[生成] 矢印をクリックします。
[生成] ダイアログボックスで次を行います。
1. [ビルドタイプ] を [スタティックライブラリ] または [ダイナミックライブラリ] に設定します。
2. [出力ファイル名] フィールドで、既定値を使用します。例: kalman01。
3. [コード生成のみ] チェックボックスをオフにします。
4. [ハードウェアボード] ドロップダウンリストから [なし - 以下のデバイスを選択] を選択します。
5. [デバイス] フィールドで、ベンダーとタイプを指定します。これらの設定は、ターゲット接続構成の rtwTargetInfo.m ファイルにあるターゲットハードウェア設定と一致していなければなりません。ホストベースの PIL の場合は、ホストコンピューターと一致する設定を選択します。以下に例を示します。
  - Windows^® 64 ビットシステムの場合、[デバイスベンダー] を [Intel]、[デバイスタイプ] を [x86-64 (Windows64)] に設定します。さらに、[long long を有効にする] を [はい] に設定します。
  - Linux^® 64 ビットシステムの場合、[デバイスベンダー] を [Intel]、[デバイスタイプ] を [x86-64 (Linux 64)] に設定します。
  - Mac OS X システムの場合、[デバイスベンダー] を [Intel]、[デバイスタイプ] を [x86-64 (Mac OS X)] に設定します。
[ツールチェーン] 設定を指定する必要はありません。既定の設定で、MATLAB Coder アプリはインストールされているツールチェーンを検索します。
C または C++ コードを生成するには、[生成] をクリックします。
[コードの検証] をクリックします。
[コマンド] フィールドで、test01_ui.m など、元の MATLAB 関数を呼び出すテストファイルを指定します。
PIL 実行を開始するには、[生成されたコードの実行] をクリックします。
MATLAB Coder アプリは以下を行います。
- codegen\lib\kalman01 など、スタンドアロンライブラリを生成する。
- codegen\lib\kalman01\pil など、PIL インターフェイスコードを生成する。
- テストファイルを実行し、MATLAB 関数への呼び出しを、ライブラリ内で生成されたコードへの呼び出しと置き換える。
- [テスト出力] タブに PIL 実行からのメッセージを表示する。
PIL 実行からの結果が元の MATLAB 関数からの結果と一致することを検証します。
PIL 実行プロセスを終了するには、[PIL 検証を停止] をクリックします。または、[テスト出力] タブで、[実行を終了するには] に続くリンクをクリックします。

メモ

Windows オペレーティングシステムで、Windows ファイアウォールが SIL または PIL の実行をブロックする可能性があります。[Windows セキュリティの重要な警告] ダイアログボックスを使用して実行を許可します。たとえば、Windows 7 で、[アクセスを許可する] をクリックします。

詳細

Code Verification Through Software-in-the-Loop and Processor-in-the-Loop Execution

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