Simulink のシナリオ

合成ドライビングシナリオを使用して Simulink^® で ADAS および自動運転システムをテスト

Simulink で作成された先進運転支援システム (ADAS) または自動運転システムをテストするために、合成ドライビングシナリオを使用できます。ドライビングシナリオデザイナーアプリまたは drivingScenario オブジェクトのいずれかを使用してこれらのシナリオを作成します。次に、Scenario Reader ブロックを使用して、ドライビングシナリオを Simulink に読み取ります。Simulink でシナリオを可視化するには、鳥瞰図スコープアプリを使用します。

アプリ

ドライビングシナリオデザイナー	Design driving scenarios, configure sensors, and generate synthetic data
鳥瞰図スコープ	Visualize sensor coverages, detections, and tracks

ブロック

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ドライビングシナリオ

Scenario Reader	Read driving scenario into model
Vehicle To World	自車座標からワールド座標へのアクターの変換 (R2020a 以降)
World To Vehicle	ワールド座標から自車座標へのアクターの変換 (R2020a 以降)
Cuboid To 3D Simulation	直方体の座標のアクターを 3D シミュレーション座標に変換 (R2020a 以降)

センサー

INS	Simulate INS sensor (R2021b 以降)
Driving Radar Data Generator	Generate radar sensor detections or track reports from driving scenario or RoadRunner Scenario (R2021a 以降)
Vision Detection Generator	Detect objects and lanes from visual measurements in a driving scenario or RoadRunner Scenario
Lidar Point Cloud Generator	Generate lidar point cloud data for driving scenario or RoadRunner Scenario (R2020b 以降)
Ultrasonic Detection Generator	Generate ultrasonic sensor detections from driving scenario or RoadRunner Scenario (R2022b 以降)
Detection Concatenation	Combine detection reports from different sensors

トピック

Generate Sensor Blocks Using Driving Scenario Designer
Generate Simulink blocks for a driving scenario and sensors that were built using the Driving Scenario Designer app.
ドライビングシナリオを使用した開ループ ADAS アルゴリズムのテスト
Simulink で、ドライビングシナリオデザイナーアプリから保存済みのドライビングシナリオを使用して、開ループ ADAS アルゴリズムをテストする。
ドライビングシナリオを使用した閉ループ ADAS アルゴリズムのテスト
Simulink で、ドライビングシナリオデザイナーアプリから保存済みのドライビングシナリオを使用して、閉ループ ADAS アルゴリズムをテストする。
Visualize Sensor Data and Tracks in Bird's-Eye Scope
Visualize sensor coverages, detections, and tracks from a Simulink model.
Visualize Sensor Data from Unreal Engine Simulation Environment
Visualize sensor coverage areas and detections obtained from high-fidelity radar and lidar sensors in the Unreal Engine^® simulation environment.
Generate INS Measurements from Driving Scenario in Simulink
Generate measurements from an INS sensor that is mounted to a vehicle in a driving scenario. Visualize the position, velocity and acceleration profile of the vehicle using those sensor measurements in comparison with the ground truth values from the scenario.

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