Vehicle To World
ライブラリ:
Automated Driving Toolbox /
Driving Scenario and Sensor Modeling
説明
Vehicle To World ブロックは、アクターの姿勢を入力の自車の車両座標からワールド座標に変換します。3D シミュレーション環境で使用するために、このブロックを使用して、Scenario Reader ブロックにより出力される非エゴ アクターの姿勢をワールド座標に変換します。3D 環境でこれらの出力姿勢を使用して車両の姿勢を指定する前に、まず Cuboid To 3D Simulation ブロックを使用して、それらの出力姿勢を直方体から 3D シミュレーションのワールド座標系に変換します。このワークフローの例については、Visualize Sensor Data from Unreal Engine Simulation Environmentを参照してください。
端子
入力
出力
パラメーター
拡張機能
バージョン履歴
R2020a で導入