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Vehicle To World
ライブラリ:
Automated Driving Toolbox /
Driving Scenario and Sensor Modeling
説明
Vehicle To World ブロックは、アクターの姿勢を入力の自車の車両座標からワールド座標に変換します。3D シミュレーション環境で使用するために、このブロックを使用して、Scenario Reader ブロックにより出力される非エゴ アクターの姿勢をワールド座標に変換します。3D 環境でこれらの出力姿勢を使用して車両の姿勢を指定する前に、まず Cuboid To 3D Simulation ブロックを使用して、それらの出力姿勢を直方体から 3D シミュレーションのワールド座標系に変換します。このワークフローの例については、Visualize Sensor Data from Unreal Engine Simulation Environmentを参照してください。
例
端子
入力
出力
パラメーター
拡張機能
バージョン履歴
R2020a で導入