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シナリオ バリエーション
元のシナリオからシナリオ バリエーションを生成
シナリオ バリエーションとは、手動で作成した、または記録したセンサー データから生成した元のシナリオから、複数のバリアントを生成するプロセスです。元のシナリオのシーン パラメーター、アクター パラメーター、およびシミュレーター パラメーターを変化させ、制約を指定して、新しいシナリオを生成できます。それらのシナリオ バリエーションを、自動緊急ブレーキ (AEB)、車線維持支援 (LKA)、および車間距離制御 (ACC) などのさまざまな自動運転アプリケーションの安全評価に使用します。
シナリオ バリエーションを生成するには、アドオン エクスプローラーから Scenario Variant Generator for Automated Driving Toolbox™ サポート パッケージをダウンロードします。アドオンのダウンロードの詳細については、アドオンの取得と管理を参照してください。
関数
getScenarioDescriptor | Extract properties from input scenario to generate scenario variants (R2022b 以降) |
getCollisionData | Get collision information of colliding actors (R2023a 以降) |
variationProperties | Store actor and collision property variations (R2023a 以降) |
generateVariants | Generate variant scenario descriptors from seed scenario descriptor using specified variations (R2023a 以降) |
getScenario | Get scenario object from scenario descriptor object (R2022b 以降) |
トピック
- Get Started with Euro NCAP Test Suite
Learn the basics of generating Euro NCAP® test specifications, seed scenarios, and scenario variants.
- Generate RoadRunner Scenario Variants by Modifying Actor Assets
Generate scenario variants from seed scenario by modifying actor dimensions.