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シナリオ バリエーション

元のシナリオからシナリオ バリエーションを生成

シナリオ バリエーションとは、手動で作成した、または記録したセンサー データから生成した元のシナリオから、複数のバリアントを生成するプロセスです。元のシナリオのシーン パラメーター、アクター パラメーター、およびシミュレーター パラメーターを変化させ、制約を指定して、新しいシナリオを生成できます。それらのシナリオ バリエーションを、自動緊急ブレーキ (AEB)、車線維持支援 (LKA)、および車間距離制御 (ACC) などのさまざまな自動運転アプリケーションの安全評価に使用します。

シナリオ バリエーションを生成するには、アドオン エクスプローラーから Scenario Variant Generator for Automated Driving Toolbox™ サポート パッケージをダウンロードします。アドオンのダウンロードの詳細については、アドオンの取得と管理を参照してください。

関数

getScenarioDescriptorExtract properties from input scenario to generate scenario variants (R2022b 以降)
getCollisionDataGet collision information of colliding actors (R2023a 以降)
variationPropertiesStore actor and collision property variations (R2023a 以降)
generateVariantsGenerate variant scenario descriptors from seed scenario descriptor using specified variations (R2023a 以降)
getScenarioGet scenario object from scenario descriptor object (R2022b 以降)

トピック