Euro NCAP テストスイート

Euro NCAP などの自動運転規格に対するテスト仕様、シードシナリオ、およびシナリオバリアントを生成し、テストメトリクスを評価する

Automated Driving Toolbox™ Test Suite for Euro NCAP^® Protocols サポートパッケージを使用すると、安全性支援テストや交通弱者 (VRU) 保護テストなど、自動運転アプリケーションの安全性評価を含む各種 Euro NCAP^® テストの仕様を自動生成できます。Euro NCAP テスト用のシードシナリオを作成し、シーンパラメーター、アクターパラメーター、およびシミュレーターパラメーターなどのパラメーターを変化させ、そのシナリオのバリアントを生成できます。それらのシナリオバリエーションを、自動緊急ブレーキ (AEB) 車両対車両シナリオや AEB 車両対歩行者シナリオなど、さまざまな自動運転アプリケーションの安全評価に使用します。詳細については、Get Started with Euro NCAP Test Suiteを参照してください。

Euro NCAP テストプロトコルのシードシナリオを自動生成し、そのシナリオバリアントを生成するには、Automated Driving Toolbox Test Suite for Euro NCAP Protocols アドオンから Automated Driving Toolbox Test Suite for Euro NCAP Protocols サポートパッケージをダウンロードしてインストールします。アドオンのダウンロードの詳細については、アドオンの取得と管理を参照してください。

関数

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Euro NCAP テスト仕様

`ncapSpec`	Obtain Euro NCAP test specifications (R2024a 以降)
`ncapScenario`	Generate scenario descriptors for Euro NCAP test (R2024a 以降)
`table2scenario`	Generate scene and scenario from tabular data (R2024a 以降)
`identifyActorOfInterest`	Identify ego and target actors in seed scenario descriptor (R2023b 以降)
`generateWaypoints`	Generate waypoints to perform lane change and lane drift (R2024a 以降)

シナリオバリアントの生成

`getScenarioDescriptor`	Extract properties from input scenario to generate scenario variants (R2022b 以降)
`getCollisionData`	Get collision information of colliding actors (R2023a 以降)
`plot`	Plot scenario descriptor (R2026a 以降)
`seek`	Seek and plot scenario frame in scenario descriptor (R2026a 以降)
`play`	Play scenario simulation from scenario descriptor (R2026a 以降)
`variationProperties`	Store scenario property variations (R2023a 以降)
`varyActorProperties`	Add variations to actor properties (R2023a 以降)
`varyCollisionProperties`	Add variations to collision properties (R2023a 以降)
`varySceneProperties`	Add variations to scene properties (R2024b 以降)
`varyTestProperties`	Add variations to Euro NCAP test bench properties (R2024b 以降)
`generateVariants`	Generate variant scenario descriptors from seed scenario descriptor using specified variations (R2023a 以降)
`getScenario`	Get scenario object from scenario descriptor object (R2022b 以降)

Euro NCAP テストレポートの生成

`euroAssessment`	Store Euro NCAP assessment protocol specifications (R2025a 以降)
`assessmentTable`	Create empty assessment table for Euro NCAP test scenario (R2025a 以降)
`ncapScore`	Obtain score for Euro NCAP test (R2025a 以降)
`ncapReport`	Generate report from Euro NCAP test scenario assessment results (R2026a 以降)
`exportReport`	Export report of Euro NCAP test scenario assessment results (R2026a 以降)

トピック

はじめに

Get Started with Euro NCAP Test Suite

Learn the basics of generating a seed scenario descriptor for Euro NCAP tests, generating scenario variants, simulating a driving test bench, and generating a test report.
- ステップ 1: Generate Custom Seed Scenario Descriptor or Seed Scenario Descriptor for Euro NCAP Test
- ステップ 2: Vary Seed Scenario Parameters and Generate Scenario Variants
- ステップ 3: Set Up and Configure Driving Test Bench to Simulate Scenario Variants
- ステップ 4: Generate Test Report
Translate Scenario Between Driving Scenario and RoadRunner Scenario
Learn the process of translating scenarios between driving scenario and RoadRunner Scenario
Create Routes Similar to Seed Actor Trajectory in Scenes
Create routes similar to seed actor trajectory in scenes.
Translocate Collision from Seed Scenario to Target Scene
Translocate collision from RoadRunner seed scenario to target scene.

シードシナリオおよびバリアントシナリオの生成

Generate RoadRunner Scenario Using Tabular Data for AEB Car-to-Car Testing
Generate RoadRunner scenario using tabular data for AEB car-to-car testing. (R2024a 以降)
Generate Variants for Testing AEB Car-to-Car Scenarios
Generate variants for testing AEB car-to-car scenarios. (R2024a 以降)
Generate Variants of ACC Target Cut-In Scenario
Generate scenario variants to test adaptive cruise control (ACC) application using European New Car Assessment Programme (Euro NCAP) test scenario in which the target vehicle cuts in front of the ego vehicle.
Generate Scenario Variants Using Excel Spreadsheets
Generate scenario variants using Excel spreadsheets.

ドライビングシミュレーションテストベンチ

Overview of Driving Simulation Test Bench
Learn the basics of simulating a driving test bench.
AEB Test Bench for Euro NCAP Scenarios
Configure AEB test bench designed in Simulink^® and simulate a scenario in RoadRunner Scenario per Euro NCAP testing protocols. (R2024a 以降)

注目の例

Generate Scenario Variants for Testing AEB Pedestrian Systems

Generate scenario variants to test automated emergency braking (AEB) system using car-to-pedestrian European New Car Assessment Programme (Euro NCAP) test scenario.

ライブスクリプトを開く

Generate Scenario Variants for Testing ACC Systems

Modify speeds of the ego and target vehicles to generate scenario variants for testing adaptive cruise control (ACC) application using European New Car Assessment Programme (Euro NCAP) test scenario.