深層学習を使用した JPEG イメージのデブロック

この例では次を使用します。

この例では、ノイズ除去畳み込みニューラルネットワーク (DnCNN) を使用してイメージの JPEG 圧縮アーティファクトを低減する方法を説明します。

イメージの圧縮は、イメージのメモリフットプリントを縮小するために使用します。JPEG イメージ形式は一般的で強力な圧縮方式を使用しており、この方式では画質係数を使用して圧縮量を指定します。画質の値を下げると、圧縮率が高くなりメモリフットプリントは小さくなりますが、イメージの画質が犠牲になります。

JPEG 圧縮は "非可逆" であり、これは圧縮処理によりイメージから情報が失われることを意味します。JPEG イメージでは、この情報損失はイメージのブロックアーティファクトとして現れます。図に示すとおり、圧縮率が高くなると、失われる情報が増え、アーティファクトが目立つようになります。高周波数成分のあるテクスチャ領域、芝生や雲などは不鮮明に見えます。家の屋根や灯台の上部にある手すりなど、鋭いエッジではリンギングが現れます。

JPEG デブロックは、JPEG イメージで圧縮アーティファクトの影響を除去する処理です。JPEG デブロックにはいくつかの手法があり、深層学習を使用する手法はその中で特に効果的です。この例で実行するのは、深層学習をベースにしたメソッドで、JPEG 圧縮アーティファクトの影響を最小化します。

DnCNN ネットワーク

この例で使用するのは、組み込みの深層フィードフォワード畳み込みニューラルネットワーク (DnCNN) です。このネットワークは主としてイメージからノイズを除去するために設計されました。しかし、JPEG 圧縮アーティファクトを取り除いたり、イメージの解像度を高めるために、DnCNN アーキテクチャに学習させることもできます。

参考文献 [1] で採用しているのは残差学習法です。これは DnCNN ネットワークに残差イメージを推定するように学習させるものです。残差イメージは初期状態のイメージとそのイメージの歪んだコピーの差分です。残差イメージにはイメージの歪みに関する情報が含まれます。この例では、歪みは JPEG のブロックアーティファクトとして現れています。

DnCNN ネットワークは、カラーイメージの輝度から残差イメージを検出するように学習しています。イメージの輝度チャネル Y は、各ピクセルの明度を赤、緑および青ピクセル値の線形結合で表したものです。一方、イメージの 2 つの色差チャネル Cb および Cr は、赤、緑および青ピクセル値の異なる線形結合で、色差情報を表します。人間の知覚は色の変化よりも明度の変化に敏感であるため、DnCNN は輝度チャネルだけを使用して学習します。

$Y_{Original}$ が初期状態のイメージの輝度で、 $Y_{Compressed}$ が JPEG 圧縮アーティファクトを含むイメージの輝度である場合、DnCNN ネットワークへの入力は $Y_{Compressed}$ で、ネットワークは学習データから $Y_{Residual} = Y_{Compressed} - Y_{Original}$ を予測するために学習します。

DnCNN ネットワークが残差イメージの推定方法を学習すると、残差イメージを圧縮された輝度チャネルに追加し、そのイメージを RGB 色空間に変換し直すことで、圧縮された JPEG イメージの歪みのないバージョンを再構成できるようになります。

学習データのダウンロード

20,000 個の静止した自然イメージから成る、IAPR TC-12 ベンチマークをダウンロードします [2]。このデータセットには、人物、動物、都市などの写真が含まれます。データファイルのサイズは～1.8 GB です。学習データをダウンロードしない、またはネットワークに学習させない場合、コマンドラインで load("trainedJPEGDnCNN.mat") と入力して、事前学習済みの DnCNN ネットワークを読み込むことができます。その後、この例の DnCNN ネットワークを使用した JPEG デブロックの実行の節に直接進みます。

データをダウンロードするために補助関数 downloadIAPRTC12Data を使用します。この関数は、この例にサポートファイルとして添付されています。dataDir をデータの目的の場所として指定します。

dataDir = tempdir;
downloadIAPRTC12Data(dataDir);

この例ではネットワークを IAPR TC-12 ベンチマークデータの小さなサブセットで学習させます。imageCLEF 学習データを読み込みます。すべてのイメージは 32 ビット JPEG カラーイメージです。

trainImagesDir = fullfile(dataDir,"iaprtc12","images","00");
exts = [".jpg",".bmp",".png"];
imdsPristine = imageDatastore(trainImagesDir,FileExtensions=exts);

学習イメージの数を表示します。

numel(imdsPristine.Files)

ans = 251

学習データの準備

学習データセットを作成するには、初期状態のイメージを読み取り、多様な圧縮レベルで JPEG ファイル形式のイメージを書き出します。

イメージ圧縮アーティファクトをレンダリングするために使用する JPEG の画質の値を指定します。画質の値は [0, 100] の範囲でなければなりません。画質の値が小さいと、圧縮率が高くなり、圧縮アーティファクトが目立つようになります。画質の値が小さく密度の濃いサンプリングを使用すると、学習データの広範囲に圧縮アーティファクトが現れます。

JPEGQuality = [5:5:40 50 60 70 80];

圧縮イメージは、ディレクトリ compressedImagesDir の MAT ファイルとしてディスクに格納されます。計算された残差イメージは、ディレクトリ residualImagesDir の MAT ファイルとしてディスクに格納されます。ネットワークの学習時に精度を向上させるため、MAT ファイルはデータ型 double として格納されます。

compressedImagesDir = fullfile(dataDir,"iaprtc12","JPEGDeblockingData","compressedImages");
residualImagesDir = fullfile(dataDir,"iaprtc12","JPEGDeblockingData","residualImages");

補助関数 createJPEGDeblockingTrainingSet を使用して学習データを前処理します。この関数は、この例にサポートファイルとして添付されています。

この補助関数は、初期状態の各学習イメージについて、参照イメージとして使用するために品質係数 100 でイメージのコピーを書き込み、ネットワーク入力として使用するためにそれぞれの品質係数でイメージのコピーを書き込みます。この関数は、残差イメージの計算時に精度を向上させるため、データ型 double で参照イメージと圧縮イメージの輝度 (Y) チャネルを計算します。圧縮イメージは、ディレクトリ compressedDirName の MAT ファイルとしてディスクに格納されます。計算された残差イメージは、ディレクトリ residualDirName の MAT ファイルとしてディスクに格納されます。

[compressedDirName,residualDirName] = createJPEGDeblockingTrainingSet(imdsPristine,JPEGQuality);

学習用ランダムパッチ抽出データストアの作成

ランダムパッチ抽出データストアを使用して、ネットワークに学習データを供給します。このデータストアは、ネットワーク入力と目的のネットワーク応答が含まれる 2 つのイメージデータストアから、対応するランダムなパッチを抽出します。

この例では、ネットワーク入力は圧縮イメージです。目的のネットワーク応答は、残差イメージです。圧縮イメージファイルのコレクションから imdsCompressed というイメージデータストアを作成します。計算された残差イメージファイルのコレクションから imdsResidual というイメージデータストアを作成します。いずれのデータストアでも、イメージファイルからイメージデータを読み取るには補助関数 matRead が必要です。この関数は、この例にサポートファイルとして添付されています。

imdsCompressed = imageDatastore(compressedDirName,FileExtensions=".mat",ReadFcn=@matRead);
imdsResidual = imageDatastore(residualDirName,FileExtensions=".mat",ReadFcn=@matRead);

データ拡張のパラメーターを指定する imageDataAugmenter を作成します。学習中にデータ拡張を使用して学習データを変化させることによって、使用可能な学習データの量が効果的に増加します。ここで、拡張により、90 度のランダムな回転、および x 方向のランダムな鏡映を指定します。

augmenter = imageDataAugmenter( ...
    RandRotation=@()randi([0,1],1)*90, ...
    RandXReflection=true);

2 つのイメージデータストアから randomPatchExtractionDatastore (Image Processing Toolbox) を作成します。パッチサイズとして 50 x 50 ピクセルを指定します。それぞれのイメージは、サイズが 50 行 50 列ピクセルの 128 個のランダムパッチを生成します。ミニバッチサイズとして 128 を指定します。

patchSize = 50;
patchesPerImage = 128;
dsTrain = randomPatchExtractionDatastore(imdsCompressed,imdsResidual,patchSize, ...
    PatchesPerImage=patchesPerImage, ...
    DataAugmentation=augmenter);
dsTrain.MiniBatchSize = patchesPerImage;

ランダムパッチ抽出データストア dsTrain では、データのミニバッチが、エポックの反復でネットワークに渡されます。データストアからの読み取りの結果をプレビューします。

inputBatch = preview(dsTrain);
disp(inputBatch)

      InputImage      ResponseImage 
    ______________    ______________

    {50×50 double}    {50×50 double}
    {50×50 double}    {50×50 double}
    {50×50 double}    {50×50 double}
    {50×50 double}    {50×50 double}
    {50×50 double}    {50×50 double}
    {50×50 double}    {50×50 double}
    {50×50 double}    {50×50 double}
    {50×50 double}    {50×50 double}

DnCNN 層のセットアップ

関数 dnCNNLayers (Image Processing Toolbox) を使用して、組み込み DnCNN ネットワークの各層を作成します。既定では、ネットワークの深さ (畳み込み層の数) は 20 です。

layers = dnCNNLayers

layers = 
  1×59 Layer array with layers:

     1   'InputLayer'             Image Input           50×50×1 images
     2   'Conv1'                  Convolution           64 3×3×1 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
     3   'ReLU1'                  ReLU                  ReLU
     4   'Conv2'                  Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
     5   'BNorm2'                 Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
     6   'ReLU2'                  ReLU                  ReLU
     7   'Conv3'                  Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
     8   'BNorm3'                 Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
     9   'ReLU3'                  ReLU                  ReLU
    10   'Conv4'                  Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    11   'BNorm4'                 Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    12   'ReLU4'                  ReLU                  ReLU
    13   'Conv5'                  Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    14   'BNorm5'                 Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    15   'ReLU5'                  ReLU                  ReLU
    16   'Conv6'                  Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    17   'BNorm6'                 Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    18   'ReLU6'                  ReLU                  ReLU
    19   'Conv7'                  Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    20   'BNorm7'                 Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    21   'ReLU7'                  ReLU                  ReLU
    22   'Conv8'                  Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    23   'BNorm8'                 Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    24   'ReLU8'                  ReLU                  ReLU
    25   'Conv9'                  Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    26   'BNorm9'                 Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    27   'ReLU9'                  ReLU                  ReLU
    28   'Conv10'                 Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    29   'BNorm10'                Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    30   'ReLU10'                 ReLU                  ReLU
    31   'Conv11'                 Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    32   'BNorm11'                Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    33   'ReLU11'                 ReLU                  ReLU
    34   'Conv12'                 Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    35   'BNorm12'                Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    36   'ReLU12'                 ReLU                  ReLU
    37   'Conv13'                 Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    38   'BNorm13'                Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    39   'ReLU13'                 ReLU                  ReLU
    40   'Conv14'                 Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    41   'BNorm14'                Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    42   'ReLU14'                 ReLU                  ReLU
    43   'Conv15'                 Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    44   'BNorm15'                Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    45   'ReLU15'                 ReLU                  ReLU
    46   'Conv16'                 Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    47   'BNorm16'                Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    48   'ReLU16'                 ReLU                  ReLU
    49   'Conv17'                 Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    50   'BNorm17'                Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    51   'ReLU17'                 ReLU                  ReLU
    52   'Conv18'                 Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    53   'BNorm18'                Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    54   'ReLU18'                 ReLU                  ReLU
    55   'Conv19'                 Convolution           64 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    56   'BNorm19'                Batch Normalization   Batch normalization with 64 channels
    57   'ReLU19'                 ReLU                  ReLU
    58   'Conv20'                 Convolution           1 3×3×64 convolutions with stride [1  1] and padding [1  1  1  1]
    59   'FinalRegressionLayer'   Regression Output     mean-squared-error

学習オプションの選択

モーメンタム項付き確率的勾配降下 (SGDM) 最適化を使用してネットワークに学習させます。関数trainingOptionsを使用して SGDM 用ハイパーパラメーター設定を指定します。

深いネットワークの学習には時間がかかります。高い学習率を指定して学習を加速します。ただし、これによりネットワークの勾配が発散つまり制御できないほど増大し、ネットワークを正常に学習させることができない場合があります。勾配を意味のある範囲に維持するには、"GradientThreshold" を 0.005 に設定することで勾配のクリップを有効にし、"GradientThresholdMethod" を指定して勾配の絶対値を使用します。

maxEpochs = 30;
initLearningRate = 0.1;
l2reg = 0.0001;
batchSize = 64;

options = trainingOptions("sgdm", ...
    Momentum=0.9, ...
    InitialLearnRate=initLearningRate, ...
    LearnRateSchedule="piecewise", ...
    GradientThresholdMethod="absolute-value", ...
    GradientThreshold=0.005, ...
    L2Regularization=l2reg, ...
    MiniBatchSize=batchSize, ...
    MaxEpochs=maxEpochs, ...
    Plots="training-progress", ...
    Verbose=false);

ネットワークの学習

この例では既定で、事前学習済みの DnCNN ネットワークを読み込みます。この事前学習済みのネットワークを使用することで、学習の完了を待たずに JPEG デブロックを実行できます。

ネットワークに学習させるには、次のコードで変数 doTraining を true に設定します。関数trainNetworkを使用して DnCNN ネットワークを学習させます。

GPU が利用できる場合、GPU で学習を行います。GPU を使用するには、Parallel Computing Toolbox™、および CUDA® 対応の NVIDIA® GPU が必要です。詳細については、GPU 計算の要件 (Parallel Computing Toolbox)を参照してください。学習には NVIDIA™ Titan X で約 40 時間を要します。

doTraining = false; 
if doTraining  
    [net,info] = trainNetwork(dsTrain,layers,options);
    modelDateTime = string(datetime("now",Format="yyyy-MM-dd-HH-mm-ss"));
    save("trainedJPEGDnCNN-"+modelDateTime+".mat","net");
else 
    load("trainedJPEGDnCNN.mat"); 
end

これで、DnCNN ネットワークを使用して、イメージから JPEG 圧縮アーティファクトを取り除くことができるようになりました。

DnCNN ネットワークを使用した JPEG デブロックの実行

DnCNN を使用して JPEG デブロックを実行するには、この例の残りの手順に従って以下を行います。

3 種類の画質レベルで、JPEG 圧縮アーティファクトを含むサンプルテストイメージを作成します。
DnCNN ネットワークを使用して、圧縮アーティファクトを取り除きます。
デブロックの前後のイメージを視覚的に比較します。
歪みのない参照イメージとの類似度を測定することで、圧縮イメージとデブロックされたイメージの画質を評価します。

ブロックアーティファクトがあるサンプルイメージの作成

テストデータセット testImages には、Image Processing Toolbox™ に付属する 20 個の歪みのないイメージが含まれています。イメージを imageDatastore に読み込みます。

fileNames = ["sherlock.jpg","peacock.jpg","fabric.png","greens.jpg", ...
    "hands1.jpg","kobi.png","lighthouse.png","office_4.jpg", ...
    "onion.png","pears.png","yellowlily.jpg","indiancorn.jpg", ...
    "flamingos.jpg","sevilla.jpg","llama.jpg","parkavenue.jpg", ...
    "strawberries.jpg","trailer.jpg","wagon.jpg","football.jpg"];
filePath = fullfile(matlabroot,"toolbox","images","imdata")+filesep;
filePathNames = strcat(filePath,fileNames);
testImages = imageDatastore(filePathNames);

テストイメージをモンタージュとして表示します。

montage(testImages)

いずれかのテストイメージを選択して、JPEG デブロックネットワークのテストに使用します。

testImage = "lighthouse.png";
Ireference = imread(testImage);
imshow(Ireference)
title("Uncompressed Reference Image")

JPEG Quality 値が 10、20 および 50 である 3 種類のテスト用圧縮イメージを作成します。

imwrite(Ireference,fullfile(tempdir,"testQuality10.jpg"),"Quality",10);
imwrite(Ireference,fullfile(tempdir,"testQuality20.jpg"),"Quality",20);
imwrite(Ireference,fullfile(tempdir,"testQuality50.jpg"),"Quality",50);

圧縮イメージの前処理

イメージの圧縮バージョンをワークスペースに読み取ります。

I10 = imread(fullfile(tempdir,"testQuality10.jpg"));
I20 = imread(fullfile(tempdir,"testQuality20.jpg"));
I50 = imread(fullfile(tempdir,"testQuality50.jpg"));

圧縮イメージをモンタージュとして表示します。

montage({I50,I20,I10},Size=[1 3])
title("JPEG-Compressed Images with Quality Factor: 50, 20 and 10 (left to right)")

人間の知覚は色の変化よりも明度の変化に敏感であるため、DnCNN はイメージの輝度チャネルだけを使用して学習させるということを思い出してください。関数 rgb2ycbcr (Image Processing Toolbox) を使用して、JPEG 圧縮イメージを RGB 色空間から YCbCr 色空間に変換します。

I10ycbcr = rgb2ycbcr(I10);
I20ycbcr = rgb2ycbcr(I20);
I50ycbcr = rgb2ycbcr(I50);

DnCNN ネットワークの適用

ネットワークのフォワードパスを実行するには、関数 denoiseImage (Image Processing Toolbox) を使用します。この関数で使用するのは、イメージのノイズ除去のための学習およびテスト手順とまったく同じものです。JPEG 圧縮アーティファクトはイメージノイズの一種と考えることができます。

I10y_predicted = denoiseImage(I10ycbcr(:,:,1),net);
I20y_predicted = denoiseImage(I20ycbcr(:,:,1),net);
I50y_predicted = denoiseImage(I50ycbcr(:,:,1),net);

色差チャネルは処理する必要ありません。デブロックされた輝度チャネルと元の色差チャネルを連結して、デブロックされたイメージを YCbCr 色空間で取得します。

I10ycbcr_predicted = cat(3,I10y_predicted,I10ycbcr(:,:,2:3));
I20ycbcr_predicted = cat(3,I20y_predicted,I20ycbcr(:,:,2:3));
I50ycbcr_predicted = cat(3,I50y_predicted,I50ycbcr(:,:,2:3));

関数 ycbcr2rgb (Image Processing Toolbox) を使用して、デブロックされた YCbCr イメージを RGB 色空間に変換します。

I10_predicted = ycbcr2rgb(I10ycbcr_predicted);
I20_predicted = ycbcr2rgb(I20ycbcr_predicted);
I50_predicted = ycbcr2rgb(I50ycbcr_predicted);

デブロックされたイメージをモンタージュとして表示します。

montage({I50_predicted,I20_predicted,I10_predicted},Size=[1 3])
title("Deblocked Images with Quality Factor 50, 20 and 10 (Left to Right)")

改善を視覚的に分かりやすくするために、各イメージの小領域を調べます。関心領域 (ROI) をベクトル roi を使って [x y width height] の形式で指定します。各要素は、ROI の左上隅の x と y 座標、幅と高さで定義されます。

roi = [30 440 100 80];

圧縮イメージをこの ROI にトリミングして、結果をモンタージュとして表示します。

i10 = imcrop(I10,roi);
i20 = imcrop(I20,roi);
i50 = imcrop(I50,roi);
montage({i50 i20 i10},Size=[1 3])
title("Patches from JPEG-Compressed Images with Quality Factor 50, 20 and 10 (Left to Right)")

デブロックされたイメージをこの ROI にトリミングして、結果をモンタージュとして表示します。

i10predicted = imcrop(I10_predicted,roi);
i20predicted = imcrop(I20_predicted,roi);
i50predicted = imcrop(I50_predicted,roi);
montage({i50predicted,i20predicted,i10predicted},Size=[1 3])
title("Patches from Deblocked Images with Quality Factor 50, 20 and 10 (Left to Right)")

定量的比較

デブロックされたイメージの画質を、4 つのメトリクスを通じて定量化します。補助関数 jpegDeblockingMetrics を使用して、品質係数が 10、20、50 の圧縮イメージとデブロックイメージに対してこれらのメトリクスを計算します。この関数は、この例にサポートファイルとして添付されています。

構造的類似性 (SSIM) 指数。SSIM は参照イメージに対してイメージの 3 つの特性である輝度、コントラスト、構造の視覚的影響を評価します。SSIM 値が 1 に近いほど、テストイメージは参照イメージに近づきます。ここでは、参照イメージは JPEG 圧縮前の歪みのない元のイメージ Ireference です。このメトリクスの詳細については、ssim (Image Processing Toolbox)を参照してください。
ピーク S/N 比 (PSNR)。PSNR 値が大きいほど、歪みと比べて信号が強くなります。このメトリクスの詳細については、psnr (Image Processing Toolbox)を参照してください。
Naturalness Image Quality Evaluator (NIQE)。NIQE は自然シーンで学習させたモデルを使用して知覚的画質を測定します。NIQE スコアが小さいほど知覚的画質が良好なことを示します。このメトリクスの詳細については、niqe (Image Processing Toolbox)を参照してください。
Blind/Referenceless Image Spatial Quality Evaluator (BRISQUE)。BRISQUE は自然シーンの歪みのあるイメージで学習させたモデルを使用して知覚的画質を測定します。BRISQUE スコアが小さいほど知覚的画質が良好なことを示します。このメトリクスの詳細については、brisque (Image Processing Toolbox)を参照してください。

jpegDeblockingMetrics(Ireference,I10,I20,I50,I10_predicted,I20_predicted,I50_predicted)

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SSIM Comparison
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I10: 0.90624    I10_predicted: 0.91286
I20: 0.94904    I20_predicted: 0.95444
I50: 0.97238    I50_predicted: 0.97482
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PSNR Comparison
===============
I10: 26.6046    I10_predicted: 27.0793
I20: 28.8015    I20_predicted: 29.3378
I50: 31.4512    I50_predicted: 31.8584
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NIQE Comparison
===============
I10: 7.2194    I10_predicted: 3.9469
I20: 4.5158    I20_predicted: 3.0681
I50: 2.8874    I50_predicted: 2.4107
NOTE: Smaller NIQE score signifies better perceptual quality
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BRISQUE Comparison
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I10: 52.372    I10_predicted: 38.9272
I20: 45.3772    I20_predicted: 30.8993
I50: 27.7093    I50_predicted: 24.3847
NOTE: Smaller BRISQUE score signifies better perceptual quality

参考文献

[1] Zhang, K., W. Zuo, Y. Chen, D. Meng, and L. Zhang, "Beyond a Gaussian Denoiser: Residual Learning of Deep CNN for Image Denoising." IEEE® Transactions on Image Processing. Feb 2017.

[2] Grubinger, M., P. Clough, H. Müller, and T. Deselaers. "The IAPR TC-12 Benchmark: A New Evaluation Resource for Visual Information Systems." Proceedings of the OntoImage 2006 Language Resources For Content-Based Image Retrieval. Genoa, Italy. Vol. 5, May 2006, p. 10.

参考