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コンポーネントの開発
AUTOSAR ソフトウェア コンポーネント、通信、動作、データ型、キャリブレーション データの開発
AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントの Simulink® 表現を作成したら、次のことを行います。
コード マッピング エディターと AUTOSAR ディクショナリまたは同等の AUTOSAR プログラム インターフェイスを使用して AUTOSAR 構成を調整します。
幅広い Simulink モデルベース デザイン機能を使用して、コンポーネント内にアルゴリズム コンテンツを開発します。
Simulink Coder™ と Embedded Coder® ソフトウェアをお持ちの場合、コード生成で説明するように、AUTOSAR ランタイム環境との統合用に ARXML 記述とアルゴリズム C コードを生成できます。
AUTOSAR 構成の調整と開発を開始するには、AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントを参照してください。
カテゴリ
- AUTOSAR ソフトウェア コンポーネント
コンポーネントのプロパティの設定、AUTOSAR 要素への Simulink 要素のマッピング、要素パッケージの設定、モデリング チェックの適用
- AUTOSAR 通信
通信ポートとインターフェイスの設定
- AUTOSAR コンポーネントの動作
ランナブル エンティティ、イベント、インターランナブル変数の設定
- AUTOSAR バリアント
コンポーネントの変動点およびシステム定数の設定
- AUTOSAR データ型
データ型と計算メソッドの設定
- AUTOSAR キャリブレーションおよび測定データ
実行時キャリブレーションと測定用のコンポーネント データの設定