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制限とヒント

AUTOSAR コンポーネントの開発には次の制限が適用されます。

参照モデル内の AUTOSAR クライアント ブロック

参照モデル内では Function Caller や Invoke AUTOSAR Server Operation などの AUTOSAR クライアント ブロックの使用はサポートされません。

マルチインスタンス AUTOSAR コンポーネントにおけるルートレベルの入力端子および出力端子と内部データ

マルチインスタンス AUTOSAR コンポーネントにおいて、内部データとルートレベルの入力端子および出力端子の間でデータ型定義を共有することはサポートされていません。R2023b 以降では、マルチインスタンス コンポーネントで検証エラーを回避するために、コード マッピング エディターまたは autosar.api.getSimulinkMapping オブジェクト関数 setInternalDataPackaging を使用して内部データ信号を ArTypedPerInstanceMemory にマッピングできます。