UAV Toolbox: MATLABおよびSimulinkによる自律無人航空機開発

UAV Toolboxによる自律無人航空機の開発ワークフローについてご紹介します。

自律無人航空機(UAV)の開発には認知、計画、制御などの複合領域の技術が不可欠です。さらに、リスクやコスト、反復作業の低減のためにシミュレーションを活用することが必要とされています。

UAV Toolboxを活用することで高度なUAVアルゴリズムの開発や3Dシミュレーション、ハードウェア連携、およびフライトログ解析まで効率よく開発を行っていただけます。

下記のそれぞれの機能についてワークフローに沿ってご紹介をいたします。

• UAVガイダンスモデルや軌道追従などのUAVアルゴリズム
• Unreal Engine^®による3Dシナリオシミュレーションとカメラ・Lidarなどのセンサーモデル
• MAVLinkプロトコル連携やPixhawk/PX4^® Autopilotへの実装
• フライトログアナライザーによるフライトログ解析