UAV Toolbox: MATLABおよびSimulinkによる自律無人航空機開発 - MATLAB
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    UAV Toolbox: MATLABおよびSimulinkによる自律無人航空機開発

    UAV Toolboxによる自律無人航空機の開発ワークフローについてご紹介します。

    自律無人航空機(UAV)の開発には認知、計画、制御などの複合領域の技術が不可欠です。さらに、リスクやコスト、反復作業の低減のためにシミュレーションを活用することが必要とされています。

    UAV Toolboxを活用することで高度なUAVアルゴリズムの開発や3Dシミュレーション、ハードウェア連携、およびフライトログ解析まで効率よく開発を行っていただけます。

    下記のそれぞれの機能についてワークフローに沿ってご紹介をいたします。

    • UAVガイダンスモデルや軌道追従などのUAVアルゴリズム
    • Unreal Engine®による3Dシナリオシミュレーションとカメラ・Lidarなどのセンサーモデル
    • MAVLinkプロトコル連携やPixhawk/PX4® Autopilotへの実装
    • フライトログアナライザーによるフライトログ解析

    公開年: 2021 年 10 月 12 日