Trajectory Planning for Robot Manipulators
From the series: Modeling, Simulation and Control
Sebastian Castro discusses technical concepts, practical tips, and software examples for motion trajectory planning with robot manipulators.
First, Sebastian introduces the difference between task space and joint space trajectories and outlines the advantages and disadvantages of each approach. Then he describes various common techniques such as trapezoidal trajectories, polynomial trajectories, and rotation interpolation.
Throughout the video, you will see several MATLAB® and Simulink® examples testing different types of trajectory generation and execution using a 3D model of the seven-degrees-of-freedom Kinova® Gen3 Ultra lightweight robot.
For more information, refer to these links:
Published: 1 May 2019
Web サイトの選択
Web サイトを選択すると、翻訳されたコンテンツにアクセスし、地域のイベントやサービスを確認できます。現在の位置情報に基づき、次のサイトの選択を推奨します:
また、以下のリストから Web サイトを選択することもできます。
最適なサイトパフォーマンスの取得方法
中国のサイト (中国語または英語) を選択することで、最適なサイトパフォーマンスが得られます。その他の国の MathWorks のサイトは、お客様の地域からのアクセスが最適化されていません。
南北アメリカ
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
ヨーロッパ
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
アジア太平洋地域
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)