ロボット制御のトレンドが分かる『制御×ロボティクス最前線セミナー』

概要

自律型ロボットには認知・判断・制御などの複合領域の技術要素が必要とされます。その中でも「制御」は欠かせない要素の1つです。本セミナーでは、システム制御の視点から

• 制御の最新動向や重要性
• 制御開発を行う上での落とし穴
• ロボット制御開発にすぐに使えるツール・開発環境

をお伝えします。ロボットや自律系、制御系の研究・開発に携わっている技術者の方、ご興味のある方は必見です。

今回、特別企画として大学で制御工学の研究者として活躍するかたわら、注目のYouTuberでもある大阪大学 南 裕樹 准教授をお迎えし、最新のロボット制御のご研究についてご紹介いただき、MathWorksとの対談インタビュー形式で様々な角度から語り尽くします。

また、MathWorksからは、ロボット群制御を題材としたマルチエージェントシステムの例題解説、さらには、ロボット制御のシミュレーションから実装まで、アルゴリズム開発に役立つツール・開発環境についてご紹介します。

ハイライト

• 制御の最新動向や重要性
• 制御開発を行う上での落とし穴
• ロボット制御開発にすぐに使えるツール・開発環境

講演者について

南　裕樹（みなみ　ゆうき）

大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻　准教授

舞鶴工業高等専門学校助教，京都大学特任助教，奈良先端科学技術大学院大学助教，大阪大学講師などを経て，2019年より大阪大学准教授．

量子化制御とその応用に関する研究に従事．博士（情報学）．

能戸 フレッド（のと ふれっど）　

MathWorks Japan ロボティクス・自律システムインダストリーマネージャー

2006年から、米国航空防衛会社ノースロップグラマンでモバイルロボティクスや無人航空機などの制御システム研究・開発をGNCエンジニアとして務める。2012年にMathWorksにアプリケーションエンジニアとして入社。2018年から現職。多業界の無人・自律システム開発に対するモデルベース開発の推進に尽力している。

赤阪 大介（あかさか　だいすけ）

MathWorks Japan アプリケーションエンジニア

プロセス計装制御装置メーカーを経て，2011年にMathWorks Japanに入社，現在シニアチームリーダー．制御系設計はじめモデルベースデザイン（MBD）の領域に従事．博士（工学）．

木川田 亘（きかわだ　とおる）

MathWorks Japan アプリケーションエンジニア

電気メーカーにて画像処理LSI，画像センサー開発に従事．2014年にMathWorks Japanにアプリケーションエンジニアとして入社し，主に画像処理，信号処理，ディープラーニング，自動運転，自律ロボットに関係する技術領域を担当している．