Developing Industrial Robotics Systems Using MATLAB and Simulink | MATLAB Oil and Gas Conference 2019
From the series: MATLAB Oil and Gas Conference 2019
Growth in the adoption of robotics and autonomous systems (RAS) is exploding across a huge segment of industries from industrial manufacturing to consumer products. This talk demonstrates new features in MATLAB® and Simulink® for the different functional domains of robotics and autonomous systems, including hardware design, sensing, perception, planning and decision making, control design, and deployment. It describes the challenges of autonomous system development and walks through a common robotics and autonomous systems workflow using Robot Arm 2.0. Some of the topics that will be covered include:
- Developing kinematic and dynamic models of robots
- Perception algorithm design using deep learning
- Multi-sensor fusion for accurate localization
- Gazebo co-simulation for sensor models and environment simulation
- Path planning with obstacle avoidance
- Supervisory logic and control using Stateflow®
Published: 3 Jan 2020
Featured Product
Robotics System Toolbox
Related Videos:
Web サイトの選択
Web サイトを選択すると、翻訳されたコンテンツにアクセスし、地域のイベントやサービスを確認できます。現在の位置情報に基づき、次のサイトの選択を推奨します:
また、以下のリストから Web サイトを選択することもできます。
最適なサイトパフォーマンスの取得方法
中国のサイト (中国語または英語) を選択することで、最適なサイトパフォーマンスが得られます。その他の国の MathWorks のサイトは、お客様の地域からのアクセスが最適化されていません。
南北アメリカ
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
ヨーロッパ
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
アジア太平洋地域
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)