Skip to content
MathWorks - Mobile View
  • MathWorks アカウントへのサインインMathWorks アカウントへのサインイン
  • Access your MathWorks Account
    • マイ アカウント
    • コミュニティのプロファイル
    • ライセンスを関連付ける
    • サインアウト
  • 製品
  • ソリューション
  • アカデミア
  • サポート
  • コミュニティ
  • イベント
  • MATLAB を入手する
MathWorks
  • 製品
  • ソリューション
  • アカデミア
  • サポート
  • コミュニティ
  • イベント
  • MATLAB を入手する
  • MathWorks アカウントへのサインインMathWorks アカウントへのサインイン
  • Access your MathWorks Account
    • マイ アカウント
    • コミュニティのプロファイル
    • ライセンスを関連付ける
    • サインアウト

ビデオ・Webセミナー

  • MathWorks
  • ビデオ
  • ビデオ ホーム
  • 検索
  • ビデオ ホーム
  • 検索
  • 営業へのお問い合わせ
  • 評価版
32:43 Video length is 32:43.
  • Description
  • Related Resources

Developing Algorithms for ADAS Systems with MATLAB and Simulink

From the series: Improving Your Racecar Development

Car safety systems are essential for the future of autonomous driving, and are already an important part of the cars we are driving today. Given that it is dangerous to test these systems in a real world environment, simulations for developing, testing, and verifying active safety system’s functionality are indispensable.

In this episode, we’ll discover how to realize lane tracking using Computer Vision Toolbox™ and adaptive cruise control in MATLAB® and Simulink®. But sometimes it is not sufficient to have only one sensor, because each type of sensor is restricted and can only provide a limited amount of information. Thus sensor fusion is necessary to generate a reliable data basis for the control system.

Marco demonstrates how to handle this multi-domain problem in the MATLAB and Simulink environment. In fact, the sensor data (radar signals or camera images) needs to be processed and a control algorithms need to be developed.

This subject not only applies to automotive OEMs. Formula Student teams have been working on that for years. For this episode, Team Starkstrom from UAS Augsburg and in person Robert Dollinger has provided us with a short video of their autonomous driving racing car which has been developed using MATLAB and Simulink.

Links to the examples of this episode can be found in the MATLAB Documentation. Please check the following links for more information.

  • Lane Departure Warning System
    https://www.mathworks.com/help/vision/ug/lane-departure-warning-system-1.html
  • Automotive Adaptive Cruise Control Using FMCW Technology
    https://www.mathworks.com/help/radar/ug/automotive-adaptive-cruise-control-using-fmcw-technology.html
  • Modeling RF Front End in Radar System Simulation
    https://www.mathworks.com/help/releases/R2016a/phased/examples/modeling-rf-front-end-in-radar-system-simulation.html

Contact Us
Send feedback about this video.

Additional Videos
Watch related videos for students

Related Products

  • MATLAB
  • Simulink

Watch related videos for students
Contact the MathWorks student competition team

Bridging Wireless Communications Design and Testing with MATLAB

Read white paper
Related Information
Related Information
Watch related videos for students

Feedback

Featured Product

MATLAB

  • Request Trial
  • Get Pricing

Up Next:

Frank Schmidtmeier, of dSPACE, and Christoph Hahn, of MathWorks, guide you step-by-step through the workflow from reading sensor data to your Simulink model to auto-generated C code running on the ECU.
47:21
A MicroAutoBox Workflow
View full series (29 Videos)

Related Videos:

4:32
Programming and Developing Algorithms with MATLAB
28:30
Embedded Code Generation for Your Vehicle Control Systems
53:52
Developing Measurement and Analysis Systems Using MATLAB
45:10
Developing Modular, PXI, and AXIe Test Systems using MATLAB
22:49
Measuring Fluorescence Signal Colocalisation and...

View more related videos

MathWorks - Domain Selector

Select a Web Site

Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .

  • Switzerland (English)
  • Switzerland (Deutsch)
  • Switzerland (Français)
  • 中国 (简体中文)
  • 中国 (English)

You can also select a web site from the following list:

How to Get Best Site Performance

Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.

Americas

  • América Latina (Español)
  • Canada (English)
  • United States (English)

Europe

  • Belgium (English)
  • Denmark (English)
  • Deutschland (Deutsch)
  • España (Español)
  • Finland (English)
  • France (Français)
  • Ireland (English)
  • Italia (Italiano)
  • Luxembourg (English)
  • Netherlands (English)
  • Norway (English)
  • Österreich (Deutsch)
  • Portugal (English)
  • Sweden (English)
  • Switzerland
    • Deutsch
    • English
    • Français
  • United Kingdom (English)

Asia Pacific

  • Australia (English)
  • India (English)
  • New Zealand (English)
  • 中国
    • 简体中文Chinese
    • English
  • 日本Japanese (日本語)
  • 한국Korean (한국어)

Contact your local office

  • 営業へのお問い合わせ
  • 評価版

MathWorks

Accelerating the pace of engineering and science

MathWorksはエンジニアや研究者向け数値解析ソフトウェアのリーディングカンパニーです。

ディスカバー…

製品を見る

  • MATLAB
  • Simulink
  • 学生向けソフトウェア
  • ハードウェア サポート
  • File Exchange

製品評価版の入手または製品の購入

  • ダウンロード
  • 評価版ソフトウェア
  • 営業へのお問い合わせ
  • 価格とライセンス
  • MathWorksストア

使い方を学ぶ

  • ドキュメンテーション
  • チュートリアル
  • 例
  • ビデオ・Webセミナー
  • トレーニング

サポートを受ける

  • インストールのヘルプ
  • MATLAB Answers
  • 技術コンサルティング
  • ライセンスセンター
  • サポートへのお問い合わせ

MathWorks について

  • 採用情報
  • ニュースルーム
  • 社会貢献
  • ユーザー事例
  • MathWorks について
  • Select a Web Site United States
  • トラストセンター
  • 商標
  • プライバシー ポリシー
  • 違法コピー防止
  • アプリケーション ステータス

© 1994-2022 The MathWorks, Inc.

  • Facebook
  • Twitter
  • Instagram
  • YouTube
  • LinkedIn
  • RSS

MATLAB を語ろう